针对非对称液压缸伺服直驱泵控系统控制建模及其参数辨识的问题,分别对伺服电机和泵控非对称液压缸系统进行了理论分析建模,得到了传递函数的模型结构及其阶数。对传统控制理论中的幅频特性测量传递函数方法进行了说明,提出了一种将理论分析建模与系统辨识建模相结合的精确求解系统传递函数的方法,并对伺服电机和泵控非对称液压缸系统分别进行了幅频特性实验,最后采用上述方法得到了非对称液压缸伺服泵控系统控制模型的主要参数和传递函数。研究结果表明:该方法可用于求解系统的传递函数,具有一定的实际应用意义;该方法可为液压机伺服直驱泵控系统的精确控制打下基础。

针对液压机拉深垫能量回收问题,提出了一种再生电能回收利用方案。首先对电能回收系统的结构组成进行分析计算,设计了电能回收电路系统;然后采用Simulink对该系统进行了仿真分析;最后在四柱液压机上搭建了系统试验平台,对液压机工进过程中拉深垫的能量回收可行性进行了验证,并对回收效率进行了测试,结果表明该方案是可行的。

为了加快海上石油的开发进程需要设计与制造符合中国海洋环境的钻机.液压钻机以其工作可靠性好、稳定性高等特点将成为我国海洋钻机的发展方向之一.研究了海洋液压钻机的背景、液压系统、发展和应用尤其是分析了液压钻机的发展和应用将极大地提升液压钻机在中国海洋石油平台上的应用前景.

针对复杂液压系统数据采集的特点，采用数据流驱动多模块并行技术和USB2．0接15／，设计了基于CPLD＋FX2的高速便携式数据采集系统，同时给出了自主开发的USB设备在LABVIEW中的简便驱动方法。实践表明，该方案大大提高了系统的采集、传输速率，具有电路设计简单、可靠性高和易移植等特点。