通过二次调节扭矩加载装置数学模型研究，从硬件角度得出实验装置中二次调节转速系统和转矩系统间的耦合关系与检测信号的类型和传感器的安装位置有关的结论，将转矩速伟感器从液压马达和加载对象之间移至加载对象和负载泵之间可以极大地降低两系统间的耦合；如果将转矩转速传感器换成单一的转速传感器，而在负载泵变量油缸上安装位移传感器间接检测加载转矩，则两系统间的耦合作用可完全消除，最后对比了两种硬件消耦的优缺点。

建立了二次调节静液传动系统双闭环控制的数学模型，对系统进行了单、双闭环控制的对比研究。试验结果表明：双闭环控制较之单闭环控制具有更好的控制特性。

针对已经建立的二次调节扭矩加载实验装置中转速系统与转矩系统存在的耦合的问题，设计了一个解耦网络，并给出了网络构造全过程，该解耦物特点，是，转速系统和转矩系统的控制器可以单独设计，并且只需考虑无干扰的情形，这样控制器的可以相当简单；当控制器结构和参数变化时，相应改变网络对等部分即可，给出了考虑物理可实现性的仿真曲线，结果表明，该解耦网络实现了二次调节加载装置转速转矩间的动态近似完全解耦。

分析了影响二次调节静液传动系统在城市公交车辆驱动中节能效果的因素，在此基础上，提出了对这种系统进行扭矩控制、功率控制和转速控制3种能量回收方案，并给出了能量回收控制系统方框图，得到一些有参考价值的结论。

本文概述了二次调节静液传动技术的特点,给出了以二次调节静液传动系统为驱动动力的城市公交车辆的工作原理和系统组成,建立了采用这种传动方式的汽车系统数学模型,并对其节能效果进行了理论分析和计算机仿真,得出了二次调节静液传动技术应用于汽车驱动时具有参考意义的结论.

介绍了二次调节静液传动技术在国内外的研究、发展概况，对二次调节静液传动技术的工作原理及其特点进行了较详细的论述，在此基础上对采用二次调节静液传动技术试验系统的结构、工作原理及特点进行了详细的介绍，并对该技术在试验技术中的应用前景进行了展望。

回顾了二次调节静液传动技术的发展历史，综述了它的基本工作原理和工作特点，介绍了其研究现状及应用情况，并对它的应用前景进行了展望。

对基于二次调节技术的工程机械(或公共汽车)中的发动机工况以及液压系统工作油泵的工况进行系统的分析,并研究二者之间参数的匹配关系,得出了一些有益的结论.

针对重型车辆传动桥二次调节模拟加载试验台,分析了液压耦合和机械耦合对系统控制性能的影响.仿真研究结果表明,模拟驱动的转速控制子系统与模拟二桥和轮边负载的转矩控制子系统之间的机械耦合干扰误差较大,明显降低了系统的控制精度.通过在系统中加入特定的解耦控制元件,实现了二次调节模拟加载系统的解耦,使各子系统成了接近完全独立的控制系统,有效地消除了耦合的不利影响,使系统的控制性能得到了显著改善.所采用的解耦方法,为实现二次调节模拟加载试验台的解耦控制、进一步提高整个试验台的工作性能,提供了一种有效的途径.

阐述了二次调节节能系统的特点,分析了传统的PID控制器和常规的模糊控制器的不足.针对二次调节节能系统的特点笔者采用了自调整模糊控制器,并分析了自调整模糊控制器中自调整因子的确定规则.利用MATLAB的模糊逻辑工具箱设计了模糊控制器,为了缩短仿真与实际的差距,笔者利用SIMULINK环境给出了混合(连续+离散)系统的仿真模型以接近实际计算机控制.从系统输出的仿真曲线出发,对此进行了对比分析.