从再制造和绿色度的概念出发，介绍了机床数控化再制造的一般方法。详细阐述了C5225立式车床数控化再制造的方案，包括采用电主轴、更换电动刀架、选配数控系统、实现半闭环伺服驱动等。对案例进行了技术可行性分析，得出了数控化再制造可行的结论。

无损检测技术对构成系统的部件进行检测，确保装备可靠性，避免损失，提高部队战斗力，节约经费。本文介绍了无损检测技术在装备硷测中的作用，以及现代无损检测技术的发展，介绍了红外热成像法、超声检测法、涡流法和磁检测法在无损检测中的应用，并阐明了各种方法的优劣及适用领域。

对±800kV直流输电用换流变压器电磁场及结构件的应力场进行了分析。

卷扬系统的工作能耗占起重机整机工作能耗的37%,在卷扬下放过程中存在较大的势能损耗,针对此部分能量损耗,本文提出了卷扬势能回收和再利用系统方案。通过分析现有卷扬下降过程中的能耗损失机理,提出了一种基于卷扬-马达-同步电机机械连接的能量回收系统,建立了系统数学模型,并给出节能系统势能回收率的计算公式,分析了系统的动力耦合特性和影响能量回收率的因素（负载质量和电机功率）。最后,以某型25t越野轮胎起重机作为研究对象,搭建实验平台对势能回收率进行研究。实验结果表明,系统势能回收率约为45%-65%。

<正> 本文介绍的DYZ100-200/45型电液控制自动换向增压器,主要应用在液压试验台中,用以产生流量准确的高压液体。该增压器以乳化液作为介质;增压比为19;缸径比为200/45;最大输出压力100MPa。该增压器的液压系统如图所示。

为缓解液压驱动足式机器人动态步态行走时着地瞬间足端冲击对机器人系统及其运动控制的影响,提出了一种基于关节运动规划的机器人柔顺着地控制方法。以液压驱动单腿跳跃机器人为研究对象,分析机器人足端着地冲量,通过选择合适的机器人着地姿态和减小机器人着地前足端速度实现机器人柔顺着地,为此在空中相进行余弦速度曲线关节运动轨迹规划,以及着地相进行余弦函数关节运动轨迹规划。将该方法分别应用于基于MATLAB/Simulink软件建立的仿真模型和试验样机进行单腿竖直跳跃控制实验,仿真和试验结果显示采用该方法的机器人跳跃控制消除了足端着地瞬间地面作用力在膝关节液压缸无杆腔形成的液压冲击,实验结果表明提出的基于关节运动规划的机器人柔顺着地控制方法合理可行。