针对固体火箭发动机喷管材料烧蚀问题,分析并比较了碳基材料喷管和钨材料喷管的烧蚀率。通过计算两种喷管材料的热化学反应速率,得到了对应的烧蚀率和热流密度分布特性,并分析了燃烧室压强和温度对喷管烧蚀的影响。结果表明碳基材料喷管与钨材料喷管的烧蚀分布规律相同,但钨材料喷管的整体烧蚀率更小;燃烧室压强和温度均会提高喷管的烧蚀率。综合考虑材料成本和固体火箭发动机整机重量因素,选用钨材料喉衬可以明显减小喷管关键位置的烧蚀量。

介绍的是一种基于双超声波发生器、MATLAB数据拟合技术进行的未知表面的探测方法,为机器人在未知环境下探测工作的研究,提供了理论依据。

针对轴承滚动体不同分布对转子系统振动特性的影响,建立考虑滚动体分布位置的轴承-刚性转子系统动力学模型,采用数值方法得到转子系统随转速、转子质量、外载荷变化的分岔图,结合具体参数下的频谱图及Poincaré图,对转子系统的振动特性进行分析。结果表明滚动轴承滚动体分布对转子系统运动响应和振动频率均有较大影响,随着两端轴承初始角度差的增大,转子系统非周期运动响应区域逐渐减小,运行更加平稳,系统运动响应中的2倍变柔度振动频率成分逐渐增强。在实际试验、仿真分析时应考虑轴承滚动体分布位置对转子系统振动特性的影响。

本文主要对水平管在较低压力的降膜蒸发进行研究，设计了滴淋降膜蒸发试验台，以去离子水为工质，在不同的喷淋流量、温度和压力下，对水平管束进行降膜蒸发传热实验。试验结果表明，在较低过冷度下，管外换热系数和总传热系数随着喷淋流量的增大变化不明显。当过冷度增加时，管外换热系数和总传热系数变小，但随着喷淋流量的增大而明显增大。换热系数随过冷度下降而增加，过冷度为零时，换热系数最大。此外，蒸发器水流量对换热几乎没有影响。

针对单柱式液压机机身结构静强度相似问题,基于相似理论,采用方程分析法,建立了单柱式液压机刚度及强度相似关系;以某型号双缸单柱式液压机为研究对象,采用七种不同相似模型,分别计算各相似模型关键部位的变形量及应力值,并对原型进行预测,结果表明同种工况下,完全几何相似模型可以准确预测出原型变形量及应力值;不完全几何相似模型对原型的预测误差在10%以内,验证了所建立相似关系的准确性,研究结果可为单柱式液压机机身结构静强度相似设计提供理论依据。

介绍了电磁阀试验台流体系统的结构,分析了诱发流体脉动产生的机理和流体脉动对电磁阀试验台正常工作及运行的危害性,并说明了研究和采用一定工程措施消减流体脉动的必要性.在电磁阀试验台流体系统中使用了蓄能器组作为消减流体脉动元件,介绍了蓄能器的结构和工作原理,进行了加装蓄能器的流体系统压力对泵源流量脉动的幅频特性并对其进行动特性的仿真研究,进而合理地选择蓄能器组的相关工作参数使其达到最佳消减电磁阀试验台流体脉动的效果.