介绍的是一种基于双超声波发生器、MATLAB数据拟合技术进行的未知表面的探测方法,为机器人在未知环境下探测工作的研究,提供了理论依据。

电磁阀试验台需要完成不同型号和尺寸系列的电磁阀的多项性能测试试验,测试要求的最低工作压力及最高压力相差很大且试验台间歇动作,因而其液压系统的工况较复杂。针对以上问题选择了三只不同型号的皮囊式蓄能器构成的蓄能器组,起到缓冲液压冲击、脉动以及补偿泄漏和维持系统稳定性的作用。通过对安装蓄能器组的系统和没有安装蓄能器组的系统仿真表明蓄能器组对于改善系统性能和维护系统寿命都有很重要的作用。

针对反共振振动机振幅不稳定的问题，提出了一种能使原点反共振振动机振幅稳定的参数选择方法。这种方法的中心思想是令发生反共振时上质体的振幅最小。在这种情况下，当激振频率发生变化时，上下质体振幅的变化是一致的。同时使两共振点之间的距离要离得足够远，在反共振点附近上下质体的幅频响应曲线比较平缓。从而使振幅稳定性基本上达到实用要求。在需要振幅精度比较高的场合，也只需小范围调节即可实现。

利用DDE及OPC通讯技术，基于LabVIEW开发了一个可用于FluidSIM—H和PLC编程仿真软件间进行数据交换的通用程序，并以实例验证了此程序的可行性，为液压系统PLC控制仿真提供了一种有效的新方法。

介绍了电磁阀试验台流体系统的结构,分析了诱发流体脉动产生的机理和流体脉动对电磁阀试验台正常工作及运行的危害性,并说明了研究和采用一定工程措施消减流体脉动的必要性.在电磁阀试验台流体系统中使用了蓄能器组作为消减流体脉动元件,介绍了蓄能器的结构和工作原理,进行了加装蓄能器的流体系统压力对泵源流量脉动的幅频特性并对其进行动特性的仿真研究,进而合理地选择蓄能器组的相关工作参数使其达到最佳消减电磁阀试验台流体脉动的效果.

针对电磁阀测试系统中压力、流量等流体被控参数存在复杂、非线性、时变不确定性及一定程度的纯滞后等特点，提出了系统综合控制方案．以油介质电磁阀实验回路为原型，建立了系统数学模型，采用了智能控制综合算法来实现被控参数的精确控制．通过Matlab／Simulink进行了电液联合控制仿真，将仿真结果进行比较，验证了控制算法的有效性；将控制算法引用到电磁阀测试实验中，通过实验结果对比分析，最终确定了适合本系统的最优综合控制策略．

从电磁阀检测系统的广义质量出发，基于综合设计法对系统进行了优化设计。对系统进行了功能优化设计；针对系统的可靠性和寿命进行了动态优化设计；系统压力控制部分采用智能控制策略进行了智能优化设计；基于LabVIEW和AMESim对系统的工作过程和控制过程进行了可视优化设计。通过实践证明了系统具有响应快，精度高，运行平稳等优点。

电磁阀试验台需要完成不同型号和尺寸系列的电磁阀的多项性能测试试验，测试要求的最低工作压力及最高压力相差很大且试验台间歇动作，因而其液压系统的工况较复杂。针对以上问题选择了三只不同型号的皮囊式蓄能器构成的蓄能器组，起到缓冲液压冲击、脉动以及补偿泄漏和维持系统稳定性的作用。通过对安装蓄能器组的系统和没有安装蓄能器组的系统仿真表明蓄能器组对于改善系统性能和维护系统寿命都有很重要的作用。