以柔性制造系统为应用场景,提出一种利用OPC UA技术来融合TCP/IP Ethernet、Modbus等多种接口协议的生产过程数据的云平台信息采集系统。对现阶段云平台的特性进行分析;依据分析对适用于数据采集的云平台整体结构进行了设计;依据现场环境使用仿真软件搭建了真实的仿真系统;最后利用工业软件KEPServerEX搭建OPC UA服务器,并采用C#编程语言在.NET平台上开发OPC UA客户端,设计了相应的功能块。最终实现了云数据管理平台对柔性制造系统数据信息的采集和管理。

数字孪生车间是智能制造背景下车间全息监控、精准分析、实时决策的有效手段。而实时高效的异构数据采集和融合,以及虚实车间的交互连接是驱动数字孪生车间运转的核心。为此,依托制造物联网和OPC UA通信技术,建立了数字孪生车间实时数据采集框架。采用分层融合的策略,去除原始数据中的信息冗余,匹配产生中间事件和生产过程数据,同时基于空间尺度构建实时数据空间对象模型。另外针对提高数据传输实时性的目的,按照信息分类—自适应压缩—节点合并的路线,缩减OPC UA信息模型节点数目和节点容量,设计了面向数字孪生车间的OPC UA信息建模方案。最后,以某航天结构件生产线为案例,为数字孪生车间开发了实时数据采集系统,并验证了此方案的可行性。

在分析控制网络的特点与发展的基础上,对控制网络技术应用于交流液压实验台监控的基本思路及OPC的开发过程进行了探讨,分析表明采用控制网络可提高实验台综合测控的整体性能和自动化水平。

文章简要介绍了西门子公司的工业以太网SIMATIC NET体系技术,描述了济钢三炼钢基于SINAMTIC NET技术组建的仪控一体化工业控制网络,实现了从控制级到现场级通讯的一致。

以华能珞璜电厂2×600MW机组辅助车间控制（辅控网）系统为例，介绍了OPC技术在火电厂辅控网系统的应用，给出了基于OPC技术实现辅控网采用不同监控软件的子控制系统间数据通讯的方法。

针对垃圾焚烧电厂报表系统功能由控制系统提供存在功能不灵活、界面显示不友好等问题，提出了按数据访问层、领域逻辑层和表现层3层设计报表的体系结构，所设计的用于过程控制的对象连接与嵌入（OPC）客户端、数据处理动态链接库和水晶报表显示前端分别对应于该3层结构。实际应用表明，这种报表系统快速、稳定，且打印、自动导出等功能均运行正常。

基于B＆R 2005系列可编程计算机控制器（PCC）设计了一种水轮机组现地控制系统.系统以具有高速数据处理能力和强通信能力的PCC为控制核心,采用ANSI C语言编写控制程序,基于最小二乘法对机组模拟量进行滤波,实现机组的开停机控制、模拟量采集、故障报警等功能,同时,基于帧驱动器实现控制系统同各种智能设备以及上位机的数据通信,以将各监控单元采集到的数据经过处理送到上位机监控系统以及人机界面,实现了系统的远程与现地监控.同时,介绍了系统结构及软件设计方案.该监控系统已在实际中应用,性能可靠稳定,验证了方案的可行性.

现场总线控制系统（FCS）较封闭的DCS系统具有明显的优势，正在成为过程控制的发展方向。在中科院沈阳自动化研究所设计的基于FF现场总线的实验平台上，提出了将PID控制算法应用到FF现场总线控制系统单回路液位控制系统中的可行性方案，更好的发挥了FF现场总线与PID控制算法的技术优势。

文中研究了基于视觉的苹果采摘机器人伺服控制系统的定位精度问题。机器人本体采用RRRP四自由度机械臂,利用台达伺服运动控制系统完成腰部、大臂、小臂三个自由度的运动控制,采用Festo气动伺服运动控制系统完成第四个自由度气动推杆的运动控制,并在气动推杆末端安装末端执行器用以完成苹果的抓取。实验结果表明,该苹果采摘机器人能够自动准确对准目标苹果中心点,腰部与小臂关节的定位误差小于20个像素,Festo气动推杆的定位误差小于0.5mm,这两项定位精度指标满足实际苹果采摘的要求。

针对机械制造加工车间多元异构设备接口协议不一、多源异构数据格式语义不一造成的信息集成和设备互联互通互操作难以实现的问题,基于OPC统一架构(OPC Unified Architecture,OPC UA),提出一种集OPC UA信息模型和OPC UA数据通信于一体的工业机器人监测系统。给出建模流程,采用OPC UA规范、节点和引用等核心技术,设计抽象机器人共有信息模型,分解、归纳私有组件模型,模块化设计构建OPC UA服务器与客户端,综合服务器地址空间映射、OPC UA通信等技术处理异构数据,以此提供规范化数据和标准化数据通信。选择典型刹车盘柔性加工单元进行现场应用,将信息模型应用于上下料机器人监测系统。结果表明:机器人数据格式和数据操作得到统一,设计的OPC UA信息模型能满足上下料机器人监测系统实际应用需求,验证了信息模型完整性、实用性和所提框架的可行性。