提供一种龙门柔性制造系统的有轨小车设计方案,采用双油缸拖动机构实现工作台的转运,伺服电机驱动的齿轮齿条机构实现小车的精确停靠,采用液压油缸定位装置确保工作台在物流小车上精确定位,从而保障了工作台在物流小车与交换站或缓存站、上下料站之间双向顺利交换。有轨小车可满足柔性制造系统对大重型精密零件的输送要求。

提出了一种基于IDEF0的柔性制造系统（FMS）建模方法，它能够全面而清楚地描述FMS的数据流、物料流以及功能活动之间的联系，可以保证设计的规范性和可靠性。以柴油机曲轴加工工艺过程为实例阐述了FMS模型的构建过程，并用IDEF0方法建立了系统的控制模型和功能模型图。采用IDEF0方法进行曲轴FMS功能描述，能够满足这一复杂的系统分析与设计的要求。

针对市场对于小批量、多品种产品目益递增的需要，文中介绍了柔性制造系统的组成，提出在我国实现柔性制造系统过程中所应注意的问题，并着重探了人员因素对柔性制造系统实施过程的影响。

灵活地使用可变计算和程序转变指令来建立一个高柔性程序文件是提高制造单元柔性的关键所在。

文中介绍了一种激光切割柔性制造系统,该系统由2台或多台数控激光切割系统、上下料及零件分离分选系统、料库系统、物流系统及中央控制系统组成。可完成原始板材入库、出库、自动上下料及切割加工到成品零件分离分选等一系列全自动无人化生产流程。

本文首先简要介绍了角钢柔性制造系统的总体设计方案,接着在综合考虑各方面因此的基础上,选定阀控液压马达作为喂料机械手的驱动装置,再接着对液压马达的伺服控制系统的设计过程进行了详细讨论,最后还对该伺服系统的动态特性进行了计算机仿真.