本文简述了超声清洗的原理，针对电力铁塔的线型角钢清洗问题，提出了超声波清洗方案和实际系统的设计，从而大大提高了清洗的质量和效率。

文中通过对后托架弯曲工艺的介绍,对大曲率半径的角钢弯曲成形提出了一种新的工艺方法,并分析了角钢两翼板回弹量不同的原因及水平翼板对垂直翼板回弹的制约,提出利用现有回弹公式计算角钢弯曲回弹的方法,分析了角钢两翼板间角度改变的原因。该工艺可大大减少工件回弹。

介绍一种快速裁剪角钢的小型自动化设备,该设备能自动对叠加角钢采取底层逐根分料,由送料器对分离的角钢夹紧、快速反复送进,完成料头的裁剪、定尺寸裁剪及下脚料的分离。主机采用四柱下拉式,体积小、重心低、稳定性好,对场地适应能力强,易于拆装和搬运。

本文首先简要介绍了角钢柔性制造系统的总体设计方案,接着在综合考虑各方面因此的基础上,选定阀控液压马达作为喂料机械手的驱动装置,再接着对液压马达的伺服控制系统的设计过程进行了详细讨论,最后还对该伺服系统的动态特性进行了计算机仿真.