随着我国经济的快速发展,对高速公路的建设需求越来越大,公路的建设规模也越来越广泛。在西部地区开展高速公路建设工作时,由于地势不平坦,建设桥梁时需要修建更多的桥墩,以保证其稳定性,但由于施工现场狭窄,施工难度大,导致难以实现预期目标,针对此类情况,可以采取液压滑模技术进行桥墩建设,该技术不需要大型机械设备、施工场地和模板,施工便捷。在薄壁空心墩施工中,翻模提升技术可以实现墩身混凝土浇筑与模板提升的自动化,保证了施工的连续性,显著提高了施工效率。文章着重概述了翻模施工中钢筋绑扎、混凝土制备、翻模提升等环节的技术要点,并基于施工经验总结了特殊情况的处理方法。

简要介绍了以壳聚糖为基材的生物打印机整体结构,对该打印机的打印喷头进行结构设计。针对喷嘴内部壳聚糖溶液的流动特性,对4种常用喷嘴内的流道进行有限元仿真,选出一种具有最优内部结构的喷嘴。分析最优内部结构喷嘴,根据分析结果对最优内部结构喷嘴进行结构优化。对优化后的最优喷嘴进行有限元仿真。结果表明:优化后,减小了喷嘴内部的最大压力。该研究为改进基于壳聚糖的生物打印机的成型工艺提供了参考。

刀具磨损直接影响工件加工质量和尺寸精度,正确掌握刀具磨损状态及时换刀,减少机床停机时间,将直接提高加工效率。为提高刀具磨损状态识别准确率,提出一种基于参数策略的改进粒子群优化PNN(IPSO-PNN)神经网络识别刀具的磨损状态。相较于BP神经网络收敛速度慢、易陷入局部最优的缺点,IPSO-PNN神经网络结构简单、训练简洁快速。与BP神经网络和标准PNN神经网络仿真结果对比,结果表明:IPSO-PNN神经网络识别准确率高,收敛速度快,仿真耗时短,能有效提高刀具磨损识别准确率。

差动垂直螺旋输送机是一种新型的垂直螺旋输送机,它的外筒和螺旋叶片以方向相反的角速度同时旋转,从而达到输送散体物料的目的.其输送过程复杂,输送性能和机构尺寸参数、颗粒物料属性无法建立物料输送过程的数学模型.本文首先基于相似理论分析差动垂直螺旋输送机的输送性能,选择16个重要参数,建立其相似准则;然后,根据差动垂直螺旋输送机实验平台输送小米和泰国西米的实验数据,验证了差动垂直螺旋输送机相似准则的可行性.结果证明,基于相似理论的差动垂直螺旋输送机相似准则较为准确.

对微间隙密封应用于旋转机构的几个关键问题进行了分析讨论并根据实践经验提出了相应的解决问题的一些原则和方法.

建立基于磁流变减震器的飞机起落架系统动力学模型研究基于Lab VIEW平台的虚拟仪器技术自整定模糊控制方法利用控制模块的模糊逻辑工具包（Fuzzy Logic Toolkit）中子程序完成模糊控制器VI（Virtual Instrument）的语言变量、隶属度函数、控制规则及控制器结构等具体设计步骤。通过建立虚拟仪器前面板和程序框图对飞机在降落和滑跑不同时刻的机身垂直加速度、机身位移和机轮动载荷控制效果动态跟踪。与被动控制比较调试得到较好的仿真结果后在起落架震动实验台上进行实验。结果表明模糊控制优于被动控制基于Lab VIEW虚拟仪器技术提高了模糊控制系统动态特性和开发效率具有工程实用价值。

该研究首先对船运动仿真平台进行简要描述，接着将传统PID与模糊PID进行比较，并选用性能良好的模糊PID对系统进行控制，最后，通过PLC编程对船舶摇摆平台进行模拟，并对结果进行了分析。得出结论为：与传统PID相比，模糊PID控制模式下的超调量和误差值范围在一定程度上有所减小，控制效果得到了一定的改善。

为了适应10kV配电线路带电作业的要求研制了一种能够最大限度的满足现场作业环境要求的非力反馈液压机械臂。液压机械臂是可以进行远程遥控的、主从式7自由度液压机械臂包括机械臂本体、主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器和液压供油系统。采用位置伺服控制方式主从手是同型结构从手可以完全跟随主手来运动机械臂操作灵活、简单方便、持重大、自重小、性能稳定可靠。并在10kV配电线路上进行了试验证明了所设计的体系结构的合理性和可行性。

针对操纵器盖铸造毛坯侧面存在拔模斜度传统工装方案不易夹紧、耗时费力、效率低的问题在分析了操纵器盖结构及尺寸精度的基础上针对性地设计了一种操纵器盖液压自动夹具。详细阐述了该液压夹具的结构特点和工作原理在对其切削力和夹紧力计算后选取相应的液压缸结构尺寸及其传动元件设计了一套液压传动系统。实际应用中：该夹具结构紧凑操作简单加工过程实现了稳定定位缩短了辅助加工时间提高了加工精度。

介绍一种新型数控车床液压尾座尾座主轴采用前后轴承支承结构前后段轴承装在套筒内顶尖装在尾座主轴上。套筒由液压油缸驱动其行程由行程开关控制。由液压系统控制完成尾座对工件的快速夹紧及自动锁紧功能。工件夹紧和拆卸方便定位准确自动化程度高极大地提高了工作效率。