单出杆结构的减振器中,蓄能器的预充气压力决定了减振器的刚度、影响减振性能。建立预充气压力的计算模型,可根据不同的负载情况计算出预充气压力的理论值。并通过实验验证了理论计算的正确性。

磁流变阻尼器是一种阻尼可调的半主动智能控制器件,其磁流变液黏度随外加磁场强度而发生变化,因此磁流变阻尼器表现出复杂的非线性动力学特性。经典Bingham力学模型无法精确描述磁流变阻尼器在不同输入电流工况下力与速度之间的非线性关系,对实现磁流变阻尼器的输出阻尼精准控制存在难度。通过台架试验研究磁流变阻尼器的动态力学性能,提出了一种改进的Bingham力学模型—Rational函数模型。根据试验结果,通过最小二乘法对Ra-tional函数模型进行参数辨识,进一步建立各参数与电流之间的映射关系,并在Matlab/Simulink环境中对磁流变阻尼器在不同输入电流下力与速度之间的非线性关系进行仿真分析。结果表明:Rational函数模型可改进多项式函数模型在电流低于0.5 A时高速段存在的不稳定性和在速度换向拐点处拟合效果不佳的缺陷,在全工况下模拟磁流变...

针对双腔油气式减震器无法根据外部环境激励的改变而调节自身阻尼特性变化的问题,基于磁流变原理,设计了一种适用于飞机起落架系统的双腔油气式磁流变减震器。为提升该减震器的减震性能,增加可控阻尼力初始值及其变化范围;在现行双腔油气式减震器的基础上优化了内部结构参数;采用孔缝结合的方式对双腔油气式磁流变减震器阻尼通道进行了重新设计;依据阻尼通道形式完善了磁路设计与优化;利用有限元方法分析了内部磁场特性;并对比分析了不同

该文对多环形槽结构磁流变阻尼器进行理论分析和实验建模，建立了该阻尼器的力学模型。根据实验数据，给出了阻尼力与控制电流之间和阻尼器响应速度的关系，并以此为依据设计出磁流变阻尼器的控制器。由于磁流变阻尼器具有非线性和滞回特性，目前的力学模型还不够精确，该丈采用将模糊控制方法对阻尼器进行控制仿真，结果表明其控制效果较好

在对课题组研制的多环槽式磁流变减震器进行实验的基础上，通过理论分析，利用该减震器阻尼特性实验获得的实验数据，建立了一个能准确描述该磁流变减震器阻尼特性的动力学模型。其次以加速度为反馈对象提出了一种起落架减震器的半主动控制策略。最后，对该控制策略进行仿真研究，仿真结果与实验数据的对比亦表明，使用该控制策略能够明显的改善起落架的减震性能。

建立基于磁流变减震器的飞机起落架系统动力学模型研究基于Lab VIEW平台的虚拟仪器技术自整定模糊控制方法利用控制模块的模糊逻辑工具包（Fuzzy Logic Toolkit）中子程序完成模糊控制器VI（Virtual Instrument）的语言变量、隶属度函数、控制规则及控制器结构等具体设计步骤。通过建立虚拟仪器前面板和程序框图对飞机在降落和滑跑不同时刻的机身垂直加速度、机身位移和机轮动载荷控制效果动态跟踪。与被动控制比较调试得到较好的仿真结果后在起落架震动实验台上进行实验。结果表明模糊控制优于被动控制基于Lab VIEW虚拟仪器技术提高了模糊控制系统动态特性和开发效率具有工程实用价值。

研究了磁流变液在阻尼通道处的流变特性利用COMSOL、Fluent软件对阻尼通道进行了流体仿真分析了阻尼通道处磁流变液的速度、压力分布情况。结果表明：环形槽可以有效提高阻尼器的阻尼力当深度为0.55 mm、宽度为2.2 mm间隙为1.4 mm时可使阻尼器的阻尼力达到最大同时也证明了该理论模型的正确性。

对传统的孔式磁流变阻尼器的磁路进行了改进设计使得作用磁场全通道有效并用ANSYS建立了磁路仿真模型仿真研究了不同结构下磁路的路径和磁感应强度及不同参数下阻尼孔附近的磁通密度。通过优化分析得出最好的结构参数使得全通道的磁感应强度都达到要求的0.5 T。结果表明所设计的磁流变阻尼器的磁场利用率比一般的磁流变阻尼器高达1倍。

针对自行设计的多环槽磁流变减震器，在Visual Studio环境下建立了飞机起落架的落震仿真分析平台，用以验证磁流变减震器在落震条件下的性能及系统特性。该平台包括以C#编写的友好人机交互界面和以ANSYS与ADAMS为核心的后台运行软件，其中ANSYS进行的是减震器磁路分析，ADAMS主要分析起落架在特定落震条件下的运动学和动力学状况，并得到落震过程中减震器的行程、速度、加速度随时间变化的曲线。结果表明：平台的仿真结果与落震试验结果比较接近，该仿真平台的运行符合实际、仿真模型合理，在一定程度上大大缩短了飞机起落架的研制开发周期并降低成本。

通过对磁流变液性质的理论分析，本文提出了具有滞后环的阻尼力黏性滞后模型，并给出了模型中参数的确定方法。该模型不仅能表现磁流变液的动态屈服性还能体现出磁流变液滞回特性，还可以求出动力黏度与屈服应力和电流之间的关系。最后在对自行设计的以矩形槽活塞为阻尼元件的双出杆磁流变减震器进行实验的基础上，对比分析了模型数据与试验数据，该模型有很好的拟合精度，参数确定方便，并且有较好的通用性。