针对高速三金片绣花机送片机构的结构特点,分析了送片机构的工作原理和工作过程,建立了送片机构的运动学数学模型,分析了送片机构的运动学特性,探究了金片规格和排列顺序对运动学特性的影响机理,验证了送片机构的运动学可行性,设计了送片机构结构参数。考虑机构振动,采用集中参数模型,建立了送片机构的弹性动力学模型,分析了系统的振动响应,得到了从动件实际位移偏离理论位移而产生的动态运动误差与周期比之间的特征关系,为高速三金片绣送片机构的设计与优化提供依据。

传统三金片绣花机送片装置采用五个步进电机进行驱动，其中三个用于独立驱动三种金片送片机构，一个用于调整送片位置，最后一个用于装置的升降。该装置使用电机数量过多，体积庞大，可靠性低，且编写控制程序较为繁琐。针对该问题，对该装置进行了创新设计，创造性的设计出一种可控离合机构，通过该机构实现了一个步进电机对三种金片送片机构的控制。然后，以切换时间为优化目标对该机构的杆长参数进行了优化。经过生产实践验证了该机构创新设计的可行性及有效性。