通过对磁流变液性质的理论分析,本文提出了具有滞后环的阻尼力黏性滞后模型,并给出了模型中参数的确定方法。该模型不仅能表现磁流变液的动态屈服性还能体现出磁流变液滞回特性,还可以求出动力黏度与屈服应力和电流之间的关系。最后在对自行设计的以矩形槽活塞为阻尼元件的双出杆磁流变减震器进行实验的基础上,对比分析了模型数据与试验数据,该模型有很好的拟合精度,参数确定方便,并且有较好的通用性。

建立以磁流变液为介质的飞机起落减震系统模型,应用模糊控制理论,设计出该模型的模糊控制器,实现对减震器系统的半主动控制。通过仿真得出半主动模糊控制的减震效果优于被动控制的减震系统,有效减少了系统的震动。在此基础上,探讨了基于模糊控制的磁流变减震器在飞机起落架系统中应用的可行性。

磁流变减振器的输入输出具有很强的非线性关系,通常在进行结构分析时,需要对结构进行简化或线性化处理,因此理论上计算的十分准确的控制量,在实际中并不能达到满意的控制效果。该文采用BP神经网络对所设计的减振器进行正模型和逆模型辩识,避免了对结构进行理论建模的复杂性与不精确性,达到了很好的辨识效果。

针对双腔油气式减震器无法根据外部环境激励的改变而调节自身阻尼特性变化的问题,基于磁流变原理,设计了一种适用于飞机起落架系统的双腔油气式磁流变减震器。为提升该减震器的减震性能,增加可控阻尼力初始值及其变化范围;在现行双腔油气式减震器的基础上优化了内部结构参数;采用孔缝结合的方式对双腔油气式磁流变减震器阻尼通道进行了重新设计;依据阻尼通道形式完善了磁路设计与优化;利用有限元方法分析了内部磁场特性;并对比分析了不同

建立基于磁流变减震器的飞机起落架系统动力学模型研究基于Lab VIEW平台的虚拟仪器技术自整定模糊控制方法利用控制模块的模糊逻辑工具包（Fuzzy Logic Toolkit）中子程序完成模糊控制器VI（Virtual Instrument）的语言变量、隶属度函数、控制规则及控制器结构等具体设计步骤。通过建立虚拟仪器前面板和程序框图对飞机在降落和滑跑不同时刻的机身垂直加速度、机身位移和机轮动载荷控制效果动态跟踪。与被动控制比较调试得到较好的仿真结果后在起落架震动实验台上进行实验。结果表明模糊控制优于被动控制基于Lab VIEW虚拟仪器技术提高了模糊控制系统动态特性和开发效率具有工程实用价值。

针对剪切阀式磁流变减震器，设计出了不同的磁路结构，其中磁路分级和电流方向是影响减震器磁场利用率、阻尼出力和调节范围的重要因素。为了得到这两个因素对减震器的综合影响结果，设计了几种不同的剪切阀式磁流变减震器模型，对其进行了磁路分析，比较了以上两个因素对磁场利用率的影响，并通过ANSYS软件仿真，验证了理论分析结论，得到了在相同加栽电流和尺寸条件下基于磁场利用率的最优结构。通过进一步建模分析，得到了基于不同阻尼出力和结构尺寸综合指标下的最优磁路方案。

提出了一种带油针的磁流变减震器的结构与工作原理并进行了结构设计和磁路优化设计最后通过阻尼特性试验和落震试验研究了该减震器的阻尼特性和减震效果。结果表明：该减震器的阻尼特性良好阻尼力调节范围大耗能性能好。通过改变电流可以改变不同落震高度时的减震器最大垂直载荷和活塞位移改善了传统起落架减震器的减震效果对起落架磁流变减震器的研究和应用具有指导意义。

针对自行设计的多环槽磁流变减震器，在Visual Studio环境下建立了飞机起落架的落震仿真分析平台，用以验证磁流变减震器在落震条件下的性能及系统特性。该平台包括以C#编写的友好人机交互界面和以ANSYS与ADAMS为核心的后台运行软件，其中ANSYS进行的是减震器磁路分析，ADAMS主要分析起落架在特定落震条件下的运动学和动力学状况，并得到落震过程中减震器的行程、速度、加速度随时间变化的曲线。结果表明：平台的仿真结果与落震试验结果比较接近，该仿真平台的运行符合实际、仿真模型合理，在一定程度上大大缩短了飞机起落架的研制开发周期并降低成本。

磁路结构设计的优劣决定了磁流变（MR）阻尼器的性能品质。应用ANSYS的参数化编程语言（APDL）对MR阻尼器的磁路结构进行参数化建模。通过设置磁路结构各尺寸为设计变量、以模型中最大磁感应强度值为约束条件、以阻尼通道间的最大磁感应强度值为目标函数进行优化分析。分析结果表明：优化后的磁路结构在阻尼通道处的磁感应强度提高了0.32倍且分布更加均匀;优化后磁路结构的体积减小了7%使磁路结构更加紧凑。说明APDL优化分析是一种设计磁路结构的切实高效的方法。

针对某型飞机起落架减震要求设计了一种双阻尼通道式磁流变减震器双阻尼通道增大了磁流变液流经环形间隙时的黏滞阻尼力以及库仑力的调节范围磁流变减震器的可控性更高.根据电磁场理论对磁路进行了初步设计计算并采用ANSYS有限元分析软件对磁流变减震器结构参数进行了进一步优化.通过优化分析得到了最有利于发挥减震器性能的结构参数减震器结构更加紧凑磁场分布更加合理磁场利用率比初始设计提高了1 倍多.