通过对磁流变液性质的理论分析,本文提出了具有滞后环的阻尼力黏性滞后模型,并给出了模型中参数的确定方法。该模型不仅能表现磁流变液的动态屈服性还能体现出磁流变液滞回特性,还可以求出动力黏度与屈服应力和电流之间的关系。最后在对自行设计的以矩形槽活塞为阻尼元件的双出杆磁流变减震器进行实验的基础上,对比分析了模型数据与试验数据,该模型有很好的拟合精度,参数确定方便,并且有较好的通用性。

磁流变减振器的输入输出具有很强的非线性关系,通常在进行结构分析时,需要对结构进行简化或线性化处理,因此理论上计算的十分准确的控制量,在实际中并不能达到满意的控制效果。该文采用BP神经网络对所设计的减振器进行正模型和逆模型辩识,避免了对结构进行理论建模的复杂性与不精确性,达到了很好的辨识效果。

在对课题组研制的多环槽式磁流变减震器进行实验的基础上，通过理论分析，利用该减震器阻尼特性实验获得的实验数据，建立了一个能准确描述该磁流变减震器阻尼特性的动力学模型。其次以加速度为反馈对象提出了一种起落架减震器的半主动控制策略。最后，对该控制策略进行仿真研究，仿真结果与实验数据的对比亦表明，使用该控制策略能够明显的改善起落架的减震性能。

该文针对自行设计的多环形槽结构磁流变减震器，建立了减震器力学模型。以某支柱式起落架飞机为原型，在MSCADAMS／Aircraft平台上建立起落架及全机虚拟样机模型，分别进行弹性和刚性机身全机着陆动力学仿真试验。仿真结果表明，考虑机身弹性的落震试验结果更准确，而所设计的磁流变减震器在合适的励磁电流作用下减震效果理想，能够满足飞机着陆性能的要求。

建立了冲击载荷下磁流变减震器力学模型，并用试验数据验证了该模型有较高的准确性与可信度。在ADAMS／Aircraft中建立了基于磁流变减震器的飞机主起落架虚拟样机模型，并在MATLAB／Simulink中搭建了磁流变半主动起落架的模糊控制系统。应用ADAMS和MATLAB软件，对飞机两点着陆情况下的磁流变半主动起落架的落震过程进行联合仿真分析，并对比被动控制和半主动控制起落架的仿真结果。研究结果表明，磁流变半主动控制起落架能够有效地降低飞机落震冲击载荷和振动响应。

设计了一种孔式磁流变减震器的磁路结构，运用ANSYS软件的参数化编程语言APDL建立磁路的有限元模型，对其进行仿真并优化。通过优化分析，得出在某一材料、某一参数结构下，阻尼通道区间的磁感应强度达到最大，比假定参数下的磁感应强度明显增大，提高了39．4％。结构更加合理，达到了优化的目的。

建立基于磁流变减震器的飞机起落架系统动力学模型研究基于Lab VIEW平台的虚拟仪器技术自整定模糊控制方法利用控制模块的模糊逻辑工具包（Fuzzy Logic Toolkit）中子程序完成模糊控制器VI（Virtual Instrument）的语言变量、隶属度函数、控制规则及控制器结构等具体设计步骤。通过建立虚拟仪器前面板和程序框图对飞机在降落和滑跑不同时刻的机身垂直加速度、机身位移和机轮动载荷控制效果动态跟踪。与被动控制比较调试得到较好的仿真结果后在起落架震动实验台上进行实验。结果表明模糊控制优于被动控制基于Lab VIEW虚拟仪器技术提高了模糊控制系统动态特性和开发效率具有工程实用价值。

针对剪切阀式磁流变减震器，设计出了不同的磁路结构，其中磁路分级和电流方向是影响减震器磁场利用率、阻尼出力和调节范围的重要因素。为了得到这两个因素对减震器的综合影响结果，设计了几种不同的剪切阀式磁流变减震器模型，对其进行了磁路分析，比较了以上两个因素对磁场利用率的影响，并通过ANSYS软件仿真，验证了理论分析结论，得到了在相同加栽电流和尺寸条件下基于磁场利用率的最优结构。通过进一步建模分析，得到了基于不同阻尼出力和结构尺寸综合指标下的最优磁路方案。

磁路结构设计的优劣决定了磁流变（MR）阻尼器的性能品质。应用ANSYS的参数化编程语言（APDL）对MR阻尼器的磁路结构进行参数化建模。通过设置磁路结构各尺寸为设计变量、以模型中最大磁感应强度值为约束条件、以阻尼通道间的最大磁感应强度值为目标函数进行优化分析。分析结果表明：优化后的磁路结构在阻尼通道处的磁感应强度提高了0.32倍且分布更加均匀;优化后磁路结构的体积减小了7%使磁路结构更加紧凑。说明APDL优化分析是一种设计磁路结构的切实高效的方法。

针对某型飞机起落架减震要求设计了一种双阻尼通道式磁流变减震器双阻尼通道增大了磁流变液流经环形间隙时的黏滞阻尼力以及库仑力的调节范围磁流变减震器的可控性更高.根据电磁场理论对磁路进行了初步设计计算并采用ANSYS有限元分析软件对磁流变减震器结构参数进行了进一步优化.通过优化分析得到了最有利于发挥减震器性能的结构参数减震器结构更加紧凑磁场分布更加合理磁场利用率比初始设计提高了1 倍多.