传统扑翼飞行器模型中机翼多数是二维刚性翼,且上扑、下扑过程完全对称。为进一步改良扑翼机气动特性,利用近似柔性思想,建立多段式机翼,达到近似柔性效果,加入急回特性,延长了下扑时间;并在原有扑动、扭转两个运动的基础上加入弯曲折叠运动,提出了一种“扑动-扭转-弯曲折叠”三维模型;将建立的模型导入Xflow,改变扑翼机模型的运动参数,对扑翼飞行器模型进行气动仿真,得出了多段翼多自由度扑翼飞行器升力系数、推力系数与来流速度、扑动频率、机翼初始迎角、内翼扑动幅值之间的非线性关系。

在仿鸟扑翼飞行器的设计中,扑翼的气动特性分析对样机的制作、试飞和控制有重大影响。分析了鸟类扑翼飞行扑动特点,给出了一种简易"挥拍-扭转-弯曲折叠"多自由度运动模型,利用XFlow软件在低雷诺数非定常流场情况下对多自由度扑翼飞行器进行三维数值仿真模拟,求解在扑翼扑动作用下的周围绕流空气的流场特性,分析飞行器扑翼截面形状、扑动频率和来流速度对流场的影响。给出的仿真结果可以对扑翼飞行器的研制和改进提供理论和技术支持。

介绍了气动机械手的产生、优势和发展现状,提出了新颖的组合式气动柔性机械手的设计方案,分析了方案的特点和优势。针对单个的组合式气动柔性手指的具体设计,进行了有限元分析,并详细介绍了具体的制作过程、步骤和多样性的动作控制方式。重点阐述了2种可自由组合的多用途气动柔性机械手的结构和具体的实际应用,最大限度的扩展了气动柔性机械手的功能和使用场合,为气动柔性机械手的设计、制造、应用等提供了新的方法和思路。

针对一种新型起落架拆装车，对其液压系统进行了回路设计，所设计液压控制回路实现了起落架拆装车的三个方向的平稳运动，并考虑了运动过程中的安全性，且可使拆装车实现在特殊工况下正常工作，提高了起落架拆装的自动化程度，缩短了起落架拆装时间，提高了经济效益。

提出了一种带油针的磁流变减震器的结构与工作原理并进行了结构设计和磁路优化设计最后通过阻尼特性试验和落震试验研究了该减震器的阻尼特性和减震效果。结果表明：该减震器的阻尼特性良好阻尼力调节范围大耗能性能好。通过改变电流可以改变不同落震高度时的减震器最大垂直载荷和活塞位移改善了传统起落架减震器的减震效果对起落架磁流变减震器的研究和应用具有指导意义。

采用线性二次型（LQR）最优控制策略对由磁流变（MR）阻尼器构成的前起落架减摆器进行半主动控制考虑其对机轮摆动角度、摆动角速度和侧向位移的影响。采用Spencer模型来表征磁流变阻尼器的动力学特性;建立了前起落架摆振的数学模型。分析了减摆器在不同摆角和摆动角速度时的稳定范围。对前起落架系统的振动响应和控制性能进行比较分析。仿真结果表明：在飞机滑跑速度范围内半主动线性二次型最优控制作用于磁流变阻尼器中能有效地抑制前起落架摆振。

针对目前《飞机液压与燃油系统》课程教学模式过于单一的问题,基于CDIO工程教育理念,以大工程观教育理论为指导,提出本课程教学模式改革的新形式,探索了由理论教学、案例分析、项目研究设计和能力评价组成的四项教学模式改革实施方案,为今后我院本科生和卓越工程师培养课程的教学模式提供新的可行性方案,以提高学生的工程能力和创新能力。

在仿生扑翼机的设计当中，仿生翅翼的气动力具有十分重要的意义。但由于与微型仿生扑翼飞行相关的低雷诺数空气动力学研究还处于初级阶段，对仿生翅翼气动力研究还没有成熟的理论和可借鉴的经验，因此，应用计算流体动力学软件Fluent求解N—S方程，分析扑动规律和周围气流环境对仿生扑翼机气动性能的影响。研究结果表明在对称扑翼机构驱动下仿生翅翼可以产生较大升力，升力和阻力随扑动频率和来流速度的增加而增加，但阻力增加幅度相对较小，这为仿生扑翼机的研制提供理论依据。

针对轻轨换轮架及其轮胎的特殊性 设计了轻轨专用拆轮台设备 以方便、高效、安全拆卸轮胎.系统采用了PLC 控制液压系统的方式 在液压系统中采用了液压阀块控制模式 使系统结构紧凑、安装维护方便.该设备已投入正常使用.

主要介绍了单轨机车换轮平台液压系统的设计，通过对沉降梁升降机构三级缸的同步回路以及回转台回转机构的数字缸电液伺服控制系统的优化设计，提高了在换轮升降过程中的稳定性及沉降梁的回转精度。