介绍了气动机械手的产生、优势和发展现状,提出了新颖的组合式气动柔性机械手的设计方案,分析了方案的特点和优势。针对单个的组合式气动柔性手指的具体设计,进行了有限元分析,并详细介绍了具体的制作过程、步骤和多样性的动作控制方式。重点阐述了2种可自由组合的多用途气动柔性机械手的结构和具体的实际应用,最大限度的扩展了气动柔性机械手的功能和使用场合,为气动柔性机械手的设计、制造、应用等提供了新的方法和思路。

针对轻轨换轮架及其轮胎的特殊性 设计了轻轨专用拆轮台设备 以方便、高效、安全拆卸轮胎.系统采用了PLC 控制液压系统的方式 在液压系统中采用了液压阀块控制模式 使系统结构紧凑、安装维护方便.该设备已投入正常使用.

对当前常用的液压压装机行程控制装置的缺点进行分析，提出并采用一种新型的液压压装机行程控制装置。该装置通过在压装过程中发讯弹片向PLC发送低电平信号控制液压压装机的压装行程，达到精确控制的要求。

对原有的水泵轴承液压压装机进行改造,采用了一种新型的压装行程精度控制的方法,设计了压装力检测和报警系统,通过基于PLC和交互式人机界面的方式实现控制功能。实施后应用效果良好。