单出杆结构的减振器中,蓄能器的预充气压力决定了减振器的刚度、影响减振性能。建立预充气压力的计算模型,可根据不同的负载情况计算出预充气压力的理论值。并通过实验验证了理论计算的正确性。

根据节流和剪切混合模型及工作原理设计加工了双出杆多环槽式磁流变阻尼器,结合实验建立了计算磁流变阻尼器的阻尼力的数学模型,并拟合出以电流为参数的速度与阻尼力的实验公式,该公式具有参数少、拟合精度高的特点。

磁流变减振器的输入输出具有很强的非线性关系,通常在进行结构分析时,需要对结构进行简化或线性化处理,因此理论上计算的十分准确的控制量,在实际中并不能达到满意的控制效果。该文采用BP神经网络对所设计的减振器进行正模型和逆模型辩识,避免了对结构进行理论建模的复杂性与不精确性,达到了很好的辨识效果。

为解决飞机前起落架摆振问题,安装减摆器是一种可靠而有效的措施。为实现减摆器阻尼力的可调可控,采用磁流变液作为工作介质,以某型无人机前起落架等效黏性阻尼系数为设计依据,设计一种压差剪切式磁流变液减摆器。首先,利用Maxwell有限元软件对减摆器磁路进行仿真优化。其次,将减摆器安装在疲劳机上进行试验。实验结果表明:减摆器阻尼性能达到设计要求,实现了阻尼力的可调、可控。

该文针对目前磁流变传动技术中普遍存在的单位体积可传递扭矩较小的问题，提出一种压差——剪切式的新型磁流变制动器，该设计基于汪克尔发动机的基本构型，并在此基础上进行结构与磁路的设计，通过建立力矩模型计算该制动器的输出力矩，并利用ANSYSWorkbench软件进行三维磁场仿真分析，验证了该设计的合理性，实现智能快速制动。

为实现前起落架减摆器阻尼力的可调可控采用磁流变液作为工作介质设计一种新型双线圈活塞压差剪切式磁流变液减摆器。利用Maxwell软件对磁路进行仿真优化设计通过实验验证磁流变液减摆器功量图饱满阻尼力达到约2倍的可调范围阻尼性能稳定且达到了设计要求。

为解决传统油液式旋板减摆器存在的结构复杂以及被动调节阻尼力等问题，采用压差与剪切联合作用的工作模式，设计了一款基于磁流变效应原理的旋板式减摆器。首先，依据减摆器的基本要求进行了结构与磁路的设计，再通过建立力矩模型计算该减摆器的阻尼力矩，按照能量等效的原理计算相关参数，并通过黏性当量阻尼系数与厂方提供的数据相比较来衡量性能好坏。最后利用ANSYS Workbench软件对此模型进行三维磁路仿真与运动仿真分析，验证了本设计的合理性，实现智能快速减摆，为以后的结构定型奠定了基础。

该文针对自行设计的多环形槽结构磁流变减震器，建立了减震器力学模型。以某支柱式起落架飞机为原型，在MSCADAMS／Aircraft平台上建立起落架及全机虚拟样机模型，分别进行弹性和刚性机身全机着陆动力学仿真试验。仿真结果表明，考虑机身弹性的落震试验结果更准确，而所设计的磁流变减震器在合适的励磁电流作用下减震效果理想，能够满足飞机着陆性能的要求。

建立了冲击载荷下磁流变减震器力学模型，并用试验数据验证了该模型有较高的准确性与可信度。在ADAMS／Aircraft中建立了基于磁流变减震器的飞机主起落架虚拟样机模型，并在MATLAB／Simulink中搭建了磁流变半主动起落架的模糊控制系统。应用ADAMS和MATLAB软件，对飞机两点着陆情况下的磁流变半主动起落架的落震过程进行联合仿真分析，并对比被动控制和半主动控制起落架的仿真结果。研究结果表明，磁流变半主动控制起落架能够有效地降低飞机落震冲击载荷和振动响应。

提出了一种带油针的磁流变减震器的结构与工作原理并进行了结构设计和磁路优化设计最后通过阻尼特性试验和落震试验研究了该减震器的阻尼特性和减震效果。结果表明：该减震器的阻尼特性良好阻尼力调节范围大耗能性能好。通过改变电流可以改变不同落震高度时的减震器最大垂直载荷和活塞位移改善了传统起落架减震器的减震效果对起落架磁流变减震器的研究和应用具有指导意义。