针对某些特殊的工程检测项目，研制了一种超声波TR和超声波聚焦探测轮式探头。不需要耦合介质，采用干耦合方式即可开展超声波TR测厚和超声波聚焦探伤。检测系统及检测探头装配在控制车上，可对钢板质量进行列线检测，边缘扫查，也可对管道内部的腐蚀壁厚进行定期检测，同时介绍了超声波检测信号的处理方式及外围电路设计。

光电经纬仪伺服系统一般是位置、速度双闭的随动系统，其跟踪精度和动态响应能力是衡量系统性能的重要标志。动态高型方法在原有控制系统基础上增加一个或多个积分环节构成高型系统，从而减小跟踪误差。将动态高型方法应用于光电经纬仪伺服系统中，从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究，获得了一些具有独创性的结论。最后进行了动态Ⅲ型系统的跟踪能力Matlab仿真。当目标为最大加速度60（°）／s^2、最大速度60（°）／s的等效正弦时，稳态跟踪误差达1．3″，对于最大加速度120（°）／s^2、最大速度120（°）／s的等效正弦，仿真稳态跟踪误差达24″。

位置差分数字测速传递函数，直接影响按连续系统设计法设计的速度回路校正环节的有效性。通过本文推导和仿真验证表明数字测速传递函数等效为一个微分和惯性环节的组合更为合理，而不是文献［1］、［2］等所等效的纯延迟环节。文章给出了满足等效的工程条件。

以常规代数方法,分析探讨了地平式光电望远镜天顶盲区形成的机理,结果显示跟踪架最大方位角速度、目标的飞行高度和飞行速度这三个参数确定了天顶盲区范围.利用天文球坐标系进行了分析,结果表明跟踪架最大方位角速度的限制是导致望远镜存在天顶盲区的最主要原因.在北纬60°跟踪赤纬不同的目标得到了具体跟踪数据,通过对比方位、俯仰角速度在天顶附近的变化规律,验证了天顶盲区首要影响因素是跟踪架方位角速度.

针对目前在偏远地区复杂道路上消防部队人员运输应急救援装备存在困难的问题,设计了一种应急救援装备小型手扶式运输车布置方案。在此基础上对运输车动力传动系统参数进行了匹配,验证了参数匹配的合理性。运用Solid W orks软件,对运输车各组成部分结构进行了详细的设计,最终建立了应急救援装备小型手扶式运输车整车三维模型。该运输车的设计开发为解决在偏远地区复杂道路上应急救援装备的运输问题提供一种有效途径。

为解决旅客通过电动船用客梯车上下轮船时的共振问题，提出了一种液压浮动支撑系统，可有效提高船用客梯车的固有频率，避免产生共振现象，提高了船用客梯车的使用安全性和可靠性。

液压柱塞泵有磨损、疲劳和老化三种典型失效模式，以航空恒压变量液压柱塞泵为对象，介绍其典型失效模式及加速方法，以及各故障模式的外在表现。基于磨损、疲劳、老化失效相关寿命模型，分别分析了不同故障模式的敏感应力。然后，分别阐述了开展加速寿命试验常用的加速手段，包括增加栽荷（转速、输出压力、排量）和劣化运行环境（温度、介质污染度）两种方式，对比分析了各种加速方式的优点和局限性。最后总结了开展加速寿命试验的一些基本准则。

详细介绍了俄罗斯OCT 1指南关于航空液压泵加速寿命试验载荷谱制定的详细方法和流程。在疲劳、磨损、老化三种液压泵的主要失效模式中,分别阐述了考虑疲劳（斜盘组件、分油组件、供油调节组件、轴承、弹簧）、磨损（柱塞副、滑靴副、配油盘副）、老化（橡胶密封件）相关部件的加速寿命试验载荷谱的计算过程。并结合国内液压泵产品的研制水平和耐久试验现状,提出了确定加速试验载荷谱的简化流程和综合权衡方法。研究表明,实施液压泵的加速寿命试验需要借鉴粘弹性润滑摩擦学理论、结构疲劳分析方法、橡胶热老化过程等研究领域的研究成果,并以液压泵为对象开展大量的常规载荷和加速载荷工况下的基础对比试验。在虚拟技术快速发展的背景下,开展液压泵虚拟试验能够对实施加速寿命试验提供必要的补充。

针对目前高空作业车辆升降机构液压系统提出改进意见,介绍一种用于高空作业车辆的液压双管路防爆安全阀, 分析了其工作原理和使用方法.

箱内作业叉车液压系统可分三部分：静压传动、工作装置、转向装置。发动机带动变量泵及其定量补油泵实现整车行驶功能；发动机带动工作油泵实现工作装置的各个动作；发动机间接带动转向油泵实现转向功能；转向油泵经电磁阀切换后与工作装置配合实现该车的自装卸功能。