为提升地铁客流量统计的准确率及效率,针对地铁高密度人群多尺度、小目标检测需求,设计了一种改进的YOLOv3算法。为捕获深层抽象信息,增设卷积层加深网络结构,利用图像金字塔结构实现高低层特征信息融合,提升不同尺度目标检测精度;以IOU作为目标框及先验框误差的度量标准,实现高密度人群数据集的重聚,以提高小目标检测的准确率。实例分析结果表明,改进的YOLOv3算法与原YOLOv3算法相比,地铁客流量统计的准确率及效率均有明显提高。

分析了差动AGV工程应用现状,介绍了差动AGV的结构原理、车载控制系统硬件设计、车载软件设计,重点介绍了车载软件设计,包括跟踪数据预处理,AGV运行速度自适应调整及增量PID跟踪车轮速度分配。该方案经现场验证,动作平顺,跟踪稳定可靠。

建立了基于Simulink的光电经纬仪伺服系统模型,对匀加速和匀速运动两种典型运动特性目标的捕获过程进行仿真,研究得到目标脱靶量生成时间和目标速度信息生成时间对光电经纬仪捕获过程位置误差的作用规律,并据此给出减小捕获过程位置误差、提高光电经纬仪捕获能力的途径。仿真结果表明,目标脱靶量生成时间是捕获过程位置误差的主要影响因素,目标速度信息生成时间的影响较小,但仍可用于光电经纬仪目标捕获能力的改善。研究结论对光电经纬仪目标捕获的工程实践具有指导意义。

根据超声波压电换能器在谐振状态下工作电流最大的特点，针对因负载变化或扰动导致超声压电换能器工作频率偏离固有频率的问题，设计了由单片机组成的A／D转换器及其输入输出电路组成的共振频率单闭环跟踪系统。在软件的支持下，改变单片机输出给超声功率电源的PWM波的频率，使A／D转换采集到换能器的负载电流的分流值达到最大，从而保证了超声换能器工作在最佳谐振状态。该文对设计方案的硬件和软件部分作了较为详细的分析，并给出部分硬件原理图。设计方案应用在超声乳化装置上时，实测误差低于0．5％。

针对单频激光干涉测长系统光强"零漂"问题,提出一种跟踪系统输出信号直流分量的方法。该方法根据信号过"零点"斜率绝对值最大的特点,检测信号直流分量。对信号直流分量的跟踪为系统计数器触发电平的调整提供了依据,具有自适应性强的优点。对激光光强按0.9t的规律衰减,物体作非匀速运动情况进行了仿真分析,结果验证了物体低速运动时该方法的可行性。

为了实现计算机对光电经纬仪的仿真,采用了一种基于MultiGen Vega环境开发虚拟现实仿真系统的方法。以光电经纬仪和目标的数学模型为理论基础,通过CREATOR建模工具建立相对应的仿真模型对象,利用Vega驱动仿真模型,并在VC6.0的编程环境下实现仿真程序的开发。仿真系统全面仿真了经纬仪对空中目标跟踪定位的工作情况,仿真结果表明,和实际数据基本一致,对实际系统的研究具有重要的指导意义。

光电经纬仪伺服系统一般是位置、速度双闭的随动系统，其跟踪精度和动态响应能力是衡量系统性能的重要标志。动态高型方法在原有控制系统基础上增加一个或多个积分环节构成高型系统，从而减小跟踪误差。将动态高型方法应用于光电经纬仪伺服系统中，从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究，获得了一些具有独创性的结论。最后进行了动态Ⅲ型系统的跟踪能力Matlab仿真。当目标为最大加速度60（°）／s^2、最大速度60（°）／s的等效正弦时，稳态跟踪误差达1．3″，对于最大加速度120（°）／s^2、最大速度120（°）／s的等效正弦，仿真稳态跟踪误差达24″。

引言 疯牛病、口蹄疫、禽流感和人一猪链球菌等动物疾病在全世界范围内发生之后，人们越来越重视对动物疾病的控制、监督和预防。其中，动物监管的重要措施之一是对动物的饲养、运输、屠宰及其产品的加工和流通等环节实施全过程、全方位的有序管理和监控。

针对临近空间高超声速再入滑翔目标跟踪问题,提出了一种基于新气动力模型的改进的平方根UKF滤波算法(ISR-UKF)。首先对气动力模型进行了变换。其次,在传统平方根UKF基础上,改用球形无迹变换来计算权系数以及sigma点;改进了平方根矩阵的分解方法;同时为解决矩阵求逆易出现奇异值使滤波失效的问题,提出在协方差矩阵更新中引入多重次稳定因子。最后将该算法分别与基于原气动力的ISR-UKF,基于新气动力的平方根UKF以及基于原气动力的平方根UKF进行仿真比较。仿真表明,该算法具有良好的滤波性能,而且能避免奇异值问题的出现,具有很好的可靠性。

本文针对气动伺服系统平台设计控制器，首先介绍了控制器的基本组成和工作原理，从输出反馈自适应控制器理论设计到仿真，再到算法的程序实现，最终实现了对实际的气动伺服系统的控制。从实验结果可以看出，在存在系统不确定因素及所给系统参考参数不准确等因素的条件下，输出反馈自适应控制基本上取得较好的控制和跟踪效果。