MEMS（Micro Electro Mechanical System,微机电系统）同振型仿生矢量水听器采用MEMS二维仿生矢量水听器和标准声压水听器一体化封装,保证了通道间的严格正交,海试环境下性能测试具有＂8＂字形余弦指向性和较高的灵敏度。在性能测试的基础上对水听器的定向能力进行了实验研究,实验结果表明：同振型矢量水听器能够实现声目标定向（定向误差小于3°）和运动目标的航迹跟踪,为后续的工程化应用打下了基础。

根据超声波压电换能器在谐振状态下工作电流最大的特点，针对因负载变化或扰动导致超声压电换能器工作频率偏离固有频率的问题，设计了由单片机组成的A／D转换器及其输入输出电路组成的共振频率单闭环跟踪系统。在软件的支持下，改变单片机输出给超声功率电源的PWM波的频率，使A／D转换采集到换能器的负载电流的分流值达到最大，从而保证了超声换能器工作在最佳谐振状态。该文对设计方案的硬件和软件部分作了较为详细的分析，并给出部分硬件原理图。设计方案应用在超声乳化装置上时，实测误差低于0．5％。

针对单频激光干涉测长系统光强"零漂"问题,提出一种跟踪系统输出信号直流分量的方法。该方法根据信号过"零点"斜率绝对值最大的特点,检测信号直流分量。对信号直流分量的跟踪为系统计数器触发电平的调整提供了依据,具有自适应性强的优点。对激光光强按0.9t的规律衰减,物体作非匀速运动情况进行了仿真分析,结果验证了物体低速运动时该方法的可行性。

为了实现计算机对光电经纬仪的仿真,采用了一种基于MultiGen Vega环境开发虚拟现实仿真系统的方法。以光电经纬仪和目标的数学模型为理论基础,通过CREATOR建模工具建立相对应的仿真模型对象,利用Vega驱动仿真模型,并在VC6.0的编程环境下实现仿真程序的开发。仿真系统全面仿真了经纬仪对空中目标跟踪定位的工作情况,仿真结果表明,和实际数据基本一致,对实际系统的研究具有重要的指导意义。

把现代信号处理技术的谱分析应用到天文望远镜的故障分析上,对大天区面积多目标光纤光谱望镜摩擦驱动实验装置的振动故障进行了诊断实验研究,基于频谱分析了摩擦驱动实验装置的振动信号.实验结果分析表明,频谱分析能很好地提取振动信号的频率特征,判断出振动源,是天文望远镜故障源识别的有效工具,对天文望远镜振动故障诊断有很好的应用价值和前景.

本文介绍了一种基于双TMS320VC5416处理器的实时图像搜索跟踪处理系统,详细阐述了该系统的硬件设计思想,并结合一种跟踪算法实例叙述了基于DSP的图像搜索与跟踪处理系统软件设计的一般流程.该系统是一种优良的图像处理平台,具备良好的通用性,可以用来实现多种图像处理算法.

针对低轮廓车载卫星通信天线由于受载体的扰动，在无航向和跟踪器的指引下，将很难保证天线稳定的指向目标的情况，提出一种新型的低轮廓车载通信天线控制系统和跟踪策略，使用倾角仪，补偿车体在天线俯仰波束正交的两个方向的倾斜，使用速率陀螺，通过软件实现了车体扰动的隔离以及航向隔离，解决了车体运动中实时准确跟踪的关键问题，提高了车载卫星通信天线的性价比。并用工程实例验证该方法的正确性。在城市路面，卫星不被遮挡的情况下．车载卫星跟踪系统可稳定接收卫星数字电视节目。

针对临近空间高超声速再入滑翔目标跟踪问题,提出了一种基于新气动力模型的改进的平方根UKF滤波算法(ISR-UKF)。首先对气动力模型进行了变换。其次,在传统平方根UKF基础上,改用球形无迹变换来计算权系数以及sigma点;改进了平方根矩阵的分解方法;同时为解决矩阵求逆易出现奇异值使滤波失效的问题,提出在协方差矩阵更新中引入多重次稳定因子。最后将该算法分别与基于原气动力的ISR-UKF,基于新气动力的平方根UKF以及基于原气动力的平方根UKF进行仿真比较。仿真表明,该算法具有良好的滤波性能,而且能避免奇异值问题的出现,具有很好的可靠性。