随着我国工业现代化的发展,液压载重平台面临工作对象精密化和工作环境复杂化等更高要求,因此设计一种具有高效率和高精度的液压载重平台调平控制系统对工业现代化的发展具有重要意义。针对传统模糊PID控制存在精度低和抗干扰能力差的问题,通过PSO优化算法迭代寻找系统最优解与自抗扰耦合控制实现对系统的动态实时反馈,提出了一种基于PSO的模糊PID与自抗扰耦合控制策略来解决同步误差问题。实验结果表明,与传统模糊PID控制相比,系统跟踪时间减少1.5s,正弦信号下跟踪误差降低50%,有效提高调平精度。

工程机械是我国支柱产业之一,随着环保部门对非道路柴油移动机械排放要求的不断提高,工程机械的动势能量回收一直是研究的热门领域。从工程机械大惯量回转机构的制动能量回收技术方面出发,在综述目前回转制动能量回收的三种主要方式的基础上,提出一种改进的电液复合式能量回收利用系统,为未来液压节能技术的发展提供思路和参考。