为了克服目前打磨机器人在产品磨削过程中,因同批次产品尺寸误差、磨料磨损等因素导致产品不一致的问题,研发了一款机器人末端新型的恒力补偿装置。通过BP神经网络自学习、自组织、联想记忆功能对力跟踪误差、位移跟踪误差和阻抗波动误差进行补偿,不断调整权值优化PID参数,结合PLC编程完成算法,实现最佳的控制策略,最终进行试验验证分析。试验结果显示,该装置能保证在磨削加工过程中恒力波动约为8%~12%之间,响应时间约500ms,有效地改善了打磨产品的品质。

以采用FX2N系列PLC对数控加工中心自动换刀装置控制为例,详尽阐述了机电设备安装调试与维修的"匠心"实践教学具体实施过程,既注重理论与实践,同时注重用理论来解释实际中存在的现象与问题,为目前与今后理实一体化实践教学和提升高职教师教学科研水平提供一定的参考。

针对目前气动设备开发和教学过程中,三菱PLC程序调试必须结合气动实物进行开展的现状,描述了一种利用OPC技术,将常用气动教学软件FluidSIM和三菱PLC编程软件GX Works2进行联合仿真的方法。并通过一种四自由度机械手的仿真过程,验证了仿真的可行性。该方法能使自动化设备控制程序设计尽早开展,对提高生产效率,缩短开发周期有一定的借鉴意义;同时,该方法也能运用到相关的教学工作中,以解决实验设备数量不够,课堂效率低下等问题,也为学生在课后没有实物设备时,进行更进一步的学习提供了简便、可靠的实施方案,具有一定的参考价值。

为防止顶驱伸缩臂未回至中位情况下悬吊系统下放造成下压二层台猴台,导致人员、设备伤害事故的再次发生,通过对顶驱基本控制原理研究,引入连锁控制方式,采用PLC可编程控制原理进行编程,实现连锁控制,经过现场不断反复实践,先后实现了二层台猴台、转盘面等位置可编程连锁控制,从根本上消除了顶驱使用中存在的隐患,确保了本质安全。

该研究首先对船运动仿真平台进行简要描述，接着将传统PID与模糊PID进行比较，并选用性能良好的模糊PID对系统进行控制，最后，通过PLC编程对船舶摇摆平台进行模拟，并对结果进行了分析。得出结论为：与传统PID相比，模糊PID控制模式下的超调量和误差值范围在一定程度上有所减小，控制效果得到了一定的改善。