针对考虑动态载荷条件的刚性机器手连杆的拓扑优化问题,提出了一种类似于等效静载荷技术的综合拓扑叠加方法。该方法是将对应于不同角度位置的单个最佳拓扑叠加,以便在所有角度位置都有较好的综合效果;然后,进行归一化和再惩罚,以获得所需的体积分数。此外,利用图像处理技术进行后处理,可以降低应力值和几何复杂度。通过理论仿真,对该方法所得综合拓扑的性能进行了评估,并以3自由度工业机械手刚性连杆为例进行了验证。结果表明,体积分数降低30%的情况下可将关节转矩降低24.9%,同时,具有更好的挠度和应力值。与任何一种单个优化拓扑相比,综合拓扑的挠度和应力值降低了10%~25%。

提出一种利用标志点构建全局测量控制点的视觉测量三维数据拼接方法.在被测自由曲面上粘贴标志点,并在被测区域放置基线尺,采用1台数码相机在不同视点拍摄标记点和基线尺图像,由此求解数码相机在不同视点的坐标系变换关系.在此基础上,根据立体视觉模型确定标志点三维坐标,转换到全局坐标系下,形成全局测量控制点.视觉传感器在不同位置对各局部区域进行三维扫描,获得局部区域内标志点在局部测量坐标系下的坐标,通过至少3个非共线标志点解算局部坐标系到全局坐标系的变换,从而将实现局部三维数据的拼接.该方法操作简便,适合现场使用.实验结果表明,x,y,z坐标的拼接误差分别为0.03mm,0.02mm,0.07mm.

弹性联轴器试验台的机座是试验台的关键部件,它的承载能力决定着试验台的最大试验范围及试验数据的精确度,为了确保其可靠性,必须对其静态应力进行分析。本文以大挠度弹性联轴器试验台的机座为研究对象,应用SolidWorks中的插件COSMOSWorks对其进行静态应力分析,校核机座强度,并给出减小应力、提高安全系数的有效措施,以提高机座的可靠性。实践证明,该方法较其他有限元软件简单实用,大大提高工作效率。

本文介绍了电子皮带秤在动态计量过程中,产生误差原因及采取的措施,并介绍了几种常见故障及排除方法。

分析了复杂型钢组合结构内浇C70混凝土的特点和难点,按照优化的配合比进行生产和质量控制,对比分析多种施工工艺后采用导管导入法进行内浇混凝土施工,并在结构实体内预埋应变计等测试元件检测混凝土的硬化性能以评价结构浇筑质量。检测数据表明,所选择的混凝土配合比、施工浇筑工艺和质量控制过程能够满足结构质量控制要求。

介绍了液压系统试验中机械补偿功率回收的原理，建立了压力系统的数学模型。针对机械补偿功率回收系统影响压力的非线性因素多且多为缓变的特点，为满足试验要求提出了采用模型参考的模糊神经网络，提出了该网络实现的形式，设计了模糊神经网络和误差的逼近算法，根据要求确定了参考模型等。仿真结果表明：该控制方法能有效地跟踪参考模型，改变对象参数及负载输出压力无变化，能很好地满足试验要求。