由于磁悬浮移动平台具有强非线性,目前各类智能算法只能对磁悬浮移动平台进行定位移动,并不能使磁悬浮移动平台的动子沿着期望轨迹到达预定位置。为了解决磁悬浮移动平台动子的轨迹跟踪及其精准性等问题,将微分平坦理论与磁悬浮移动平台控制相结合。磁悬浮移动平台系统是微分平坦系统,而微分平坦理论具有特殊性,可以将强非线性系统转化为线性系统后进行控制。搭建磁悬浮移动平台的数学模型,在MATLAB/Simulink中进行仿真。结果表明:微分平坦控制的磁悬浮移动平台能够使其动子按照期望轨迹进行运动,且精度更高、跟踪性更强,具有实用性。

为了实现对林用集材车底盘全液压驱动系统的压力、流量等参数的自动采集测试与监测,基于LabVIEW软件平台及数据采集卡等硬件基础,设计搭建了林用集材车底盘全液压测试系统,实现了工作数据实时采集、存储、监测及阈值预警。尝试使用更加全面、精确的软件虚拟仪器代替实际测量仪器,通过系统液压泵站对测试对象进行压力与流量等参数标定,进行了系统自动采集与手动数据采集实验。经对比,系统测试压力与流量精度分别可达96.61%、96.2%,大大提高了数据采集精度,实现了模块化和自动化测试及预警功能,具有良好的可靠性。

扇翼无人机是一种新概念无人机,其横流风扇叶片的翼型、尺寸、位置、数量、安装角,以及来流速度、风扇转速等因素都会显著影响气动特性.为探究这些因素及变化对扇翼无人机的影响及规律,本文建立起典型扇翼二维机翼模型,通过数值仿真计算的方法进行分析,并重点研究了扇翼来流速度、风扇转速对扇翼气动特性的影响.结果 表明,当扇翼几何参数一定时,在一定范围内提升转速和改变来流速度均能有效提升扇翼的升、推力特性:在无人机设计、运行和使用过程中,应根据实际需要做好来流速度和风扇转速的匹配.

气动测量技术具有测量精度高、测量过程稳定、可以实现非接触式测量等特点.但传统气动量仪设备功能单一,对使用环境要求很高,而且只能对产品进行质量判断,无法利用采集到的数据提升产品生产的合格率.针对我国现有的气动测量设备存在的问题和发展趋势,本文提出并设计了一种基于SPC方法的嵌入式气动量仪系统.该系统既能够保证传统气动量仪的优势,又能利用气动量仪收集产品的质量数据,实时的对产品质量进行分析及控制,并且大大提高了对工业现场环境的适应能力.通过试验和分析,验证了本系统对数据处理的精确性,同时可以利用数据的分析结果实时监控整个生产线,最终达到提高整个生产线产品合格率的目的.

基于计算流体力学(CFD)方法,计算风对桥梁的静力作用。首先在二维和三维风场环境中,分别计算了同一桥梁断面的三分力系数,将其与风洞试验结果进行了对比。然后在三维风场下,分别以扁平箱梁、分离式双边箱梁和∏型梁三种经典桥梁断面为结构模型,建立-5°～+5°共11个风攻角下的流场模型,以剪切应力输运k-ω模型为湍流模型,提取不同攻角下的三分力系数,绘制了桥梁结构模型周围的风场特征图,包括压力云图、速度和旋涡的分布图,分析不同桥梁断面形式的抗风性能。结果表明,三维的计算结果更加接近试验值,其阻力系数和升力系数与试验值的误差分别为1.36%和0.054%。通过三维数值分析得到的数据可以初步确定抗风性能好的断面类型,能为大跨度桥梁的设计与研究提供重要参数。

为研究高铁车体在复杂风场条件下的侧风效应问题,以计算流体动力学(CFD)的数值计算为研究手段,研究车体气动力特性及参数敏感性,系统考察车体气动力随风攻角变化的规律,据此分析列车行驶时的力学性能。通过对比不同高宽比和长宽比车头形状的空气动力学特性,得到合理的车头形状为铁路机车安全运行提供理论和技术支持。根据模拟分析结果表明:车头形状设计为高2.6 m、顶部长0.46 m、底部长3.0 m时,空气动力学特性(气动升力系数、侧向升力系数、倾覆力矩系数)同时取得较为理想的结果,更容易满足列车安全性能要求。

通过对采集的四通道表面肌电信号进行分析，对其建立AR（Autoregressive）参数模型，提取AR模型参数构建特征矢量。根据实际表面肌电（SEMG）信号的随机性特征，提出了一种采用Bayes决策理论对肌电信号的AR模型参数特征进行分类的新方法，并运用最小错误率Bayes分类器，很好地实现了对前臂八种动作表面肌电信号的模式分类。平均识别率为99．125％。此外，还提出采用动态聚类中心的方法对其进行了改进，使其平均识别率提高到99．5％。研究表明，采用Bayes分类器对肌电信号的AR模型参数特征进行分类，是一种有效的处理手段，并可直接应用到其它具有随机性特征的生理电信号的模式分类中。

本文分析PLC技术,提出基于PLC的液压支架电液控制系统构建措施,旨在为增强液压支架电液控制系统的运行效果提供助力。煤矿开采的过程中机械设备的类型较多,液压支架是其中非常重要的设备,主要是在综采工作面上和采煤机设备、刮板输送机设备相互配合,有效完成煤矿资源的开采任务,而传统的液压支架控制方式已经无法满足当前的液压支架安全稳定控制需求,科学合理采用PLC自动化技术构建液压支架电液控制系统具有重要意义,能够提升液压支架控制的可靠性和自动化程度。

定子扇形片圆弧切边是电机制造行业中必要的工序，也是为了保证定子装配的必然步骤。通过工作中遇到的比较特殊的冲片圆弧切边模设计问题，根据实际情况确定了冲片定位基准和定位结构的设计。文中介绍了一种简便实用的定位思路和方法，以及为了实现设计思路所采用的加工和装配方法。

在现代工业一些需要使用高压气体的场合，气体增压器常被用来对低压气体进行增压而获得所需的高压气体。该文简要介绍了气体增压器的工作原理，分析了利用气驱气体增压器进行低压气体收集的过程，详细研究了在此过程中增压器的动作特性，推导出了增压器静态性能参数如吸排气压力、吸排气体积和耗气量的计算公式和停机压力公式及它们在集气过程中的变化规律；并根据这些公式，得出了增压器的压缩比和容积效率的变化规律；最后分析了余隙容积对增压器各项工作性能的重要影响，对加深了解增压器的工作性能以及增压器的选型、设计和使用具有一定参考意义。