分析了通用公司GF9自动变速器(9AT)的各挡动力传递路线;建立了各行星齿轮排的运动方程式。利用各挡位工作执行元件的不同,建立约束条件;通过联立方程组,求解出各挡传动比公式。通过各挡的传动比值计算,验证了传动比公式的正确性。

珩齿已经成为齿轮精加工的一种重要方法。研究珩齿加工机理,准确把握珩削速度和磨粒粒度等因素对齿面粗糙度的影响大小,对于提升被加工齿轮表面质量有着重要意义。根据内齿珩轮强力珩齿加工特点,通过对内齿珩轮和工件相对运动的分析,建立了内齿珩轮与加工工件表面各点运动线速度方程;基于实际加工参数,应用经典磨削理论实现对珩齿加工工件粗糙度的预测,探究齿面不同齿高处粗糙度变化规律;使用三维形貌仪对内啮合珩齿工件齿轮表面粗糙度进行测量,并将粗糙度预测结果和测量结果进行了对比分析,验证了该规律的正确性。研究对提升珩齿加工质量具有重要意义。

水下双拖系统是海洋工程中非常重要的一种拖曳系统，可以用于潜艇通讯、数据传输、海洋测量等。文章根据达朗伯原理建立了拖曳系统的动力学模型，确定了边界条件，根据动量和动量矩定理建立了浮标运动的数学模型，并基于统一的有限差分数值方法建立了整个拖曳系统的数值解法。最后对典型的水下双拖系统进行了仿真计算，结果显示：水下双拖系统运动稳定，说明建立的动力学模型的正确性，及其数值算法的稳定性；浮体的使用使拖缆远离了艇体，很好地保证了潜艇的安全性，说明了浮体使用的必要性。

文章分析了复合管材中超声纵向较低阶导波模式的频散特性,在一般的弹性动力学运动方程的基础上,讨论了内径-壁厚比对导波传播速度的影响.结果表明:当材料和频厚积一定时,复合管材中导波的速度只与内径-壁厚比有关;当内径-壁厚比和频厚积较小时,内径-壁厚比的变化对低阶导波模式的传播速度有较大的影响,但随内径-壁厚比和频厚积的增加,这种影响将减小.

针对雷达模拟器航迹模拟的需要，采用一种基于目标运动方程的航迹模拟方法，建立了仿真目标直线型、水平圆周型和垂直圆周型3种典型雷达航迹模型。利用VisualC#语言，在嵌入式系统上对3种模型进行了仿真。同时，借助于GDI＋技术，在PPI模拟显示界面上实现了对航迹坐标点的动态模拟及其图形化显示。实践证明，所述模型较为简单，可操作性强，可以满足仿真平台的要求。

在牛顿力学的学习中，正确分析物体的受力是求解问题的前提．我们在研究物体的受力时，经常遇到摩擦力．摩擦是一种非常普遍的现象，具有广泛的应用和研究领域．当物体与物体相互接触时，沿接触面物体与物体相互施以阻止相对滑动的作用力，就是摩擦力．不仅固体与固体的接...

由于传动机构的刚度有限,扫描装置驱动元件的运动和扫描镜的运动是不一致的.为揭示两者的运动规律,建立了扫描装置的动力模型,该模型考虑了传动机构刚度和系统阻尼的影响.通过对模型的振型分析,得出扫描装置的运动方程,并用Matlab仿真实验对分析结果进行了验证.分析结果表明驱动元件转子的运动和扫描镜的运动都可视为两种运动分量的合成一种是两者作为一个刚体的运动,另一种是两者各自独立的运动.分析得到的结论为系统控制和性能评估提供了理论依据.

针对目前对微小型飞行器的研究需要,分析计算了仿鸟扑翼飞行器翅拍动所产生的气动力和气动力矩,导出了拍翅式微型飞行器机体的运动微分方程和状态空间方程,并计算扑翼在飞行中的位置和姿态角。然后用matlab语言和Simulink环境设计了扑翼飞行器的仿真系统,并给出了相应的仿真结果。

为了解决无碳小车轨迹偏差大的问题,以轨迹近似为＂8＂字的无碳小车作为研究对象,首先详细介绍所设计的小车内部结构并阐述其工作原理,并利用解析法得到小车转向机构以及运行轨迹的数学模型。为对小车参数进行优化以得出最优值,根据建立的数学模型,利用MATLAB对小车单周期以及多周期运行轨迹进行运动仿真,得出最优值结果r=0.00535 m,b=0.013 45 m。

为了考虑实际流体流速非均匀分布对输流管道振动和稳定性的影响,对目前广泛采用的基于理想流体模型的输流管道运动方程进行了修正。对圆管层流,由抛物线分布律得到的离心力项流态修正系数为1.333;对圆管紊流,由指数律和对数律得到基本一致的结果：流态修正系数随Reynolds数的增大而减小,在Re=103—105范围内,流态修正系数为1.018—1.053。与理想流体情况相比,层流和紊流流态下管道的临界流速均有所下降。发散失稳临界流速降低比率分别为13.4%和0.9%—2.5%。流态对颤振失稳临界流速的影响更大,层流下的降低比率可达36%。通过引入等效流速和等效质量2个新概念,可将不同流态下的输流管道问题用理想流体流动下的运动方程进行求解。