设计了一种精密滚动直线导轨测量平台,完成了对导轨全长直线度的动态检测。基于最佳提取点数概念,利用坐标变换,采取数值推导获得滚动导轨直线度误差的旋转因子与最小包容区域,同时基于MATLAB编程软件进行数值搜索,最后通过最大差值法评定滚动直线导轨的合格性及精密等级。以4m成品H35型滚动直线导轨(副)为例,基于试验方法与数据分析,根据行业标准确定了最佳提取点数,评定了试验导轨(副)的精度等级,从而验证了所提方法的可行性与有效性。

建立直线度误差的相对坐标，基于最小二乘对坐标内的离散点进行曲线拟合，而后对其进行相似坐标变换，利用数值分析方法得到坐标变换的一系列旋转因子（旋转参数）与满足最小条件的包容区域，最后通过比较法实现对直线度误差的数值判定。文中给出一实例，验证了该方法的可行性与有效性。

设计了一种集毛坯加工、工件装配、成品检测为一体的全自动化流水生产线,以圆柱形毛坯为例,对其加工、装配、检测过程中各组件功能结构进行逐一设计,并以气源作为动力,PLC作为动作连接控制器完成自动化流水生产线的运动设计过程,从而提高工业生产效率,降低劳动工作强度.

设计了一种活性炭输送净化微型系统,该系统主要由试验台架与自动化反馈控制两部分构成。通过UG软件建立试验台架的三维实体模型并根据实际机械强度要求选择各部件的材料,而后基于PLC模块实现自动反馈控制与人机交互式界面设计,最后对所制作的样机进行性能测试,测试结果显示：样机各项性能参数均符合设计要求且整机工作性能稳定,输送连续性好,精度高,制造成本却降低了60%。

设计了一种新型液压驱动式提升装置,该装置集液压千斤顶与杠杆机构工作原理于一体,克服各自的弊端后将二者功能合二为一。提升装置主要有三大功能：能在狭小空间内实现顺时针提升负载;能逆时针扳撬重物;可实现垂直高度的二级自适应调节。该文主要从支架结构、杠杆机构设计、千斤顶位置安放、螺杆升降机构、驱动方式、负载计算、机构动态仿真等七个方面进行设计分析。文末为一实物研制样机,经测试各项参数与设计要求相符。

从人体运动特征出发，分析人体外生骨骼动力辅助装置的整体骨架结构，完成支撑骨架的结构设计，根据辅助装置的特点要求选用一套高压小排量摆动缸作为液压动力元件，设计一套完整的液压传动系统，采用S7-200编写PLC梯形图实现对液压动力辅助装置的实时控制。

基于PRO/E软件对电动车后阻尼器结构在原有基础上进行二次开发以弹簧与气囊作为介质对其内部结构、工作原理、产品外观进行创新设计而后通过对KBS普通弹簧式阻尼器和弹簧——气囊式阻尼器实物样品减振试验性能的对比体现本设计的优越性。

介绍一款采用液压驱动式的机械手，该机械手的特点是结构简单、输出力大、动作平稳，适合于大物件的搬运工作。针对该机械手各动作情况分别对其进行液压回路设计、模拟仿真、PLC顺序控制，并在YZ-02型智能化液压传动实验台上进行机电液一体化模拟实验。实验结果表明：液压驱动式机械手抓力较大，工作性能稳定，通过差动回路可改善其局部运行速度。