设计了一种精密滚动直线导轨测量平台,完成了对导轨全长直线度的动态检测。基于最佳提取点数概念,利用坐标变换,采取数值推导获得滚动导轨直线度误差的旋转因子与最小包容区域,同时基于MATLAB编程软件进行数值搜索,最后通过最大差值法评定滚动直线导轨的合格性及精密等级。以4m成品H35型滚动直线导轨(副)为例,基于试验方法与数据分析,根据行业标准确定了最佳提取点数,评定了试验导轨(副)的精度等级,从而验证了所提方法的可行性与有效性。

针对车辆质心测量设备调平与升降的需求,研制了液压自动调平与升降系统。将一种模糊PID自动控制策略应用到此系统中并进行验证。试验结果表明,模糊PID控制相比传统PID控制在调平稳定性和响应速度等方面的性能均有明显提高。

为了研究鯵科尾鳍自主推进性能,基于直线型内摆线尾鳍摆进装置,改进自由移动摆动测量平台,使推进装置具有相位差可调、运动无急回的特点,可实现减速和运动转换集成.实验台采用圆形导轨并增大支撑距离,使机器鱼最大程度的在水箱里模拟鱼在水下的游动状态.实验中以摆动尾鳍的推进力和扭矩为测量目标,并以尾鳍运动频率、横移幅度、摆动幅度、尾鳍种类等参数为变量进行了大量的实验.实验结果表明鯵科尾鳍在运动频率为0.8Hz,横移幅度为30mm条件下性能达到最优并且鯵科尾鳍在高频状态下推进效果要优于白鲸尾鳍和海豚尾鳍.