水下双拖系统是海洋工程中非常重要的一种拖曳系统，可以用于潜艇通讯、数据传输、海洋测量等。文章根据达朗伯原理建立了拖曳系统的动力学模型，确定了边界条件，根据动量和动量矩定理建立了浮标运动的数学模型，并基于统一的有限差分数值方法建立了整个拖曳系统的数值解法。最后对典型的水下双拖系统进行了仿真计算，结果显示：水下双拖系统运动稳定，说明建立的动力学模型的正确性，及其数值算法的稳定性；浮体的使用使拖缆远离了艇体，很好地保证了潜艇的安全性，说明了浮体使用的必要性。

矢量水听器同时获取声压和振速信息,通过具有方向性的振速矢量场信息实现对目标定向。以矢量水听器高精度测向为基础,通过多点测向交汇实现对水下噪声源的定位跟踪。本文介绍了定位系统的结构设计,分析其关键技术。该方案经过功能扩展,还可应用于对击水声等瞬态信号的定位。

构建了一个以三维低频矢量传感器为核心的海洋矢量声场观测用浮标与潜标系统平台。水下潜标系统对矢量传感器拾取的声场声压与质点振速共4路信号进行预处理,并进行采集、解算与自存储。矢量传感器的水下姿态由潜标中电磁姿态仪给出。潜标与水面浮标由通信电缆连接,控制信息与数据信息可双向传输。浮标体集成扩频通讯电台,主控制台站通过无线电台完成对浮标与潜标的远程控制。外海试验表明：系统无线电通信速率可达11Mbps,作用距离15km,可在海上持续稳定工作30天。整套浮标与潜标系统已在工程项目中得到实际应用。

本文介绍了高精度、低功耗光谱辐射计数据采集卡的的工作原理、软硬件构成及设计方案.该数据采集卡不仅测量精度高、速度快、安全性好,而且有益于以此数据采集系统为核心的光谱辐射计向小型化、智能化方向发展.

海洋浮标压力传感器结构复杂,长期受到海水侵蚀,传感器的测量误差问题频繁出现;采用时间序列分析方法建立了针对浮标压力测量误差的数学模型;首先采用游程检验法检验序列的平稳性,然后依据自相关函数和偏自相关函数的统计特性确定序列为自回归滑动平均混合模型,使用AIC准则和最小二乘法确定为ARMA（9,12）模型,最后通过MATLAB软件对浮标压力测量误差数据模型进行参数估计和适应性检验;结果表明,ARMA（9,12）模型是一种非常理想的数学模型,能够应用解决浮标压力测量误差的问题。

本文分析了科研人员在大型海洋浮标上安装温盐链所遇到的困难及不便。并结合大型海洋浮标的结构特点，提出了一种适合人型海洋浮标的温盐链布设装置。采用该装置布设温盐链，不但海上安装作业简单、安全，而且可充分利用已有海洋浮标的硬件及软件资源，实现数据实时传输。通过这种办法。我们既解决了利用温盐链长期探测某一海域温盐剖面数据的实际困难，又解决了温盐数据买时传输的问题，从而节省了大量的人力与物力。

具有自主知识产权的海洋工程装备是国家海洋维权、资源开发、环境保护、减灾防灾的重要载体。由于海洋工程装备系统复杂、长期受海水侵蚀、故障监测和分离困难，其故障70％是由液压系统故障引起的，液压系统失效问题已成为制约海洋工程机械进一步发展的瓶颈。分析典型海洋工程机械装备——海洋浮标、潜标液压系统状态监测和故障诊断机理，提出基于“功率流”原理的典型液压回路ARMA（自回归滑动平均）建模可靠性和故障在线诊断方案，并以流固感应耦合数据传输和声学矢量传感技术提取海洋浮潜标装备液压系统压力和流量等典型非电量信息，通过改变模型的均值和方差实现回路不同工作状态特征描述，建立失效现象和原因之间的非线性关系，发现“危险因子”，从而揭示海洋环境中液压系统失效机理，为业内研究人员提供参考。