为研究横风对移动列车非定常气动力的影响,该文介绍了两种获得移动列车脉动风速时程的模拟方法;基于准定常理论和气动权函数方法,推导了能同时考虑三个方向的湍流脉动和不同横风风向角效应的移动列车非定常气动力计算公式;通过数值算例,研究了不同参数对计算结果的影响。研究结果表明:通过气动权函数方法得到的非定常气动力会出现滤波和时间滞后效应;当考虑更多方向的湍流分量时,会获得更大的力脉动;横风风向角和侧向湍流分量会分别影响非定常力的均值和变异系数。

采用聚四氢呋喃二醇、4,4’-二苯基甲烷二异氰酸酯和1,4-丁二醇为原料,以不同扩链系数(f值)制备了3种浇注型聚氨酯弹性体(CPU)作为密封件材料。研究了f值对CPU力学性能、耐热老化性能、耐润滑脂性能、耐酸性能、摩擦磨损性能和压缩永久变形率的影响。结果表明:f值为0.95时,CPU的断裂伸长率和撕裂强度最高;f值为0.93时,CPU的拉伸强度最高,耐热老化性能好,对美孚460WT润滑脂和pH为3的稀盐酸耐受性较好,阿克隆磨耗、摩擦系数及压缩永久变形率均最低。

为简化复杂结构模态分析计算的复杂程度,有效区分复杂结构发生全局振动和局部振动变化的模态阶数,提出一种基于熵值法的目标模态数目确定新方法。分析结构的目标模态并提取目标振型;计算基于目标振型的Fisher信息矩阵;根据Fisher信息矩阵计算提取不同阶模态时的信息熵,计算信息熵的突变特征函数从而确定突变点;由信息熵的变化来表征对应Fisher信息矩阵信息量的变化从而得到结构全局振动和局部振动对应的模态阶数。CRH3型动车组转向架构架仿真结果表明,基于熵值法确定的目标模态数目能够准确计算出构架全局振动的模态数目。

为研究关节式双动火车煤采样机工作装置的动应力特性，保证其工作的可靠性，根据实际采样要求，设计了一条采样头末端点的运动轨迹，采用解析几何法建立了工作装置的运动学正、逆解模型，以MATLAB计算得到的旋转马达角位移、液压缸位移与插入阻力为驱动，在ADAMS中对双动采样过程进行仿真，得出工作装置在采样过程中所受载荷随时间的变化曲线，将动态载荷作为负载，利用ANSYS Workbench进行瞬态动力学分析，得到工作装置的动应力特性。结果表明，工作装置在整个采样过程中满足强度要求，可为结构的优化设计提供理论依据，并对分析实际工况和受力情况复杂的机构强度有一定的指导意义。

对软式非线性同步振动沉桩系统进行动力学和运动学的仿真分析。首先，建立同步振动沉桩系统的软式非线性振动模型，并进行理论上的推导。然后，利用ADAMS运动学分析软件建立同步沉桩振动系统的三维实体模型，并在模型上加入约束副和驱动力，然后对系统虚拟模型进行了运动和动力仿真分析，通过运动轨迹，力的输出等相关曲线让同步振动沉桩系统的仿真分析充分展现。研究表明，利用运动学分析软件对同步振动沉桩系统的设计提供理论和实际工程依据。

为提高轮足复合式救援机器人末端执行器的精度,通过建模将末端可控和不可控的几何误差源分离,指导机构的精度设计和运动学标定。以三自由度（3-DOF）混联机械腿为研究对象,研究少自由度串并混联机构的误差建模方法。首先,基于仿生学原理提出（2-UPS＋U）＆R串并混联机构,以此为基础设计轮足复合式救援机器人;其次,基于空间向量链方法建立坐标系,分析几何误差源,研究其对末端位置误差的影响;然后,利用统计模型描述该影响,由灵敏度分析结果得出在加工装配过程中必须严格控制万向节和转动关节误差;最后,进行了单腿样机足端点运动轨迹跟踪实验。实验结果证明了上述方法的可行性和正确性。

基于十字坐标,设计了一种搬运机器人,其夹持机构为两侧对称、单侧双滑块结构。建立了夹持机构动力学模型,分析了其受力和运动情况,基于ADAMS和MATALB搭建了机器人整体抗倾覆性PID控制模型,仿真分析了其影响因素。分析结果表明,夹持机构的受力和运动可靠可控,机器人整体抗倾覆性可调可控。针对夹持机构的运动学情况和机器人整体抗倾覆性的影响因素,对夹持机构的相应控制策略进行了设计,以使机器人在自动搬运过程中能准确控制夹持机构夹持力。

该文基于CFD技术利用动网格模型同时采用标准k-ε模型和SIMPLEC算法运用CFD软件FLUENT对新型节流芯轴式液气缓冲器进行几何建模、数值模拟和可视化研究分析模型关键部位的流场特性得到内部流场压力和速度分布特性以及缓冲特性曲线分别对不同缓冲间隙节流芯轴形状和冲击速度进行仿真实验获得各参数对液气缓冲器缓冲特性的影响为新型液气缓冲器关键部位参数的确定和内部结构的优化提供了参考依据。同时将仿真结果与试验进行对比分析结果表明采用CFD方法对缓冲器流场进行仿真分析是可行的。