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基于虚拟仪器的同步伺服系统PID模糊控制器设计

作者: 袁梅 董登峰 梁钧台 孙斌 来源:测控技术 日期: 2021-12-04 人气:11
基于虚拟仪器的同步伺服系统PID模糊控制器设计
双电机直流同步伺服系统是颤振激励系统的驱动单元,控制器作为伺服系统的核心,对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用。结合LabVIEW强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱,基于模糊逻辑推理、分段线性化、同步控制算法开发出一个模糊PID控制器,较好地实现了同步伺服系统的速度跟随、速度同步、位置同步、差动同步功能。
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