离散辅助闭环在轧辊偏心补偿中应用的仿真研究

简介

在板带轧机液压板厚自动控制系统中，扰动补偿控制是控制系统中的一个重要组成部分。扰动控制基本是开环控制，补偿效果难以准确保证。轧辊偏心补偿通常是在计算得到轧辊偏心量后，通过扰动控制进行补偿。轧辊偏心是一个周期量，如果投入的计算补偿量幅值或相位偏差较大，将会补偿一个错误量，有可能恶化产品厚差精度。该文根据闭环控制基本原理，在进行轧辊偏心补偿时，构建出一个辅助的闭环系统，根据计算或检测得到的相位，通过从离散存取矩阵中读取对应的偏心补偿量进行补偿，并根据控制期望值、实际输出值及原偏心补偿量对厚度的补偿影响量计算出补偿偏差，经辅助闭环控制器计算出修正偏心补偿量，代替原离散存取矩阵中对应相位处的偏心补偿量，实现对偏心补偿量的滚动优化，从而改善补偿效果，进而提高补偿精度。通