针对液压马达径向受力不平衡的问题,提出了一种多工况下双定子多作用力偶液压马达,并采用高次曲线设计了四作用力偶液压马达内、外定子的轮廓线。单作用的定子轮廓线由大、小两段圆弧和两段过渡曲线组成;多作用力偶液压马达的内、外定子轮廓线由多个等宽、相似的单作用定子轮廓线组成,该轮廓线光滑且完全封闭。通过液压马达排量的计算和分析发现：多作用力偶液压马达的排量主要取决于内、外定子轮廓线的半径,定子环的有效宽度,滚柱连杆组的数目,连杆的厚度和马达在一个工作周期内密闭容积吸油及排油的次数。在输入流量不变的情况下,通过改变液压马达的连接方式可以实现内马达单独工作,外马达单独工作,内、外马达同时工作,以及内、外马达差动工作。

针对现有泵控差动缸液压技术的不足基于双定子多输出泵提出了新型双定子多输出泵控差 动缸液压系统.在多输出定量泵和多输出变量泵的基础上分别设计出两种新型泵控差动缸液压回路.两 种新型液压回路是通过多输出泵中内、外泵排量比来补偿差动缸两腔有效面积比进而通过单向阀实现精确 补偿其很大程度上提高了系统能量效率其中多输出定量泵可通过切换多输出泵中内、外泵的连接方式来 补偿多种差动缸的不对称流量提高了多输出泵的适用性.同时对该新型液压回路搭建了试验测试平台试 验结果表明：多输出泵控差动缸液压回路可解决差动缸流量不对称问题实现差动缸两方向运动速度相同的 目的.试验结果和理论分析基本一致证明了理论分析的正确性.