碧波液压网 欢迎你,游客。 登录 注册

基于POPV理论的Stewart平台自适应控制研究

作者: 吕宏庆 苏毅 杨建勇 李著信 来源:液压与气动 日期: 2019-09-13 人气:99
基于POPV理论的Stewart平台自适应控制研究
该文从实验研究出发,揭示了Stewart平台在运动过程中各液压支腿的受力变化情况;利用POPV稳定性理论,推导了Stewart平台的自适应控制律,仿真结果表明,设计的自适应系统具有良好的控制性能.
    共1页/1条