碧波液压网 欢迎你,游客。
登录
注册
菜单
门户
文章
液压传动
气压传动
机械工程
测量与控制
期刊
介质与基础理论
液压件与机具
工业液压传动
液压控制技术
水压与液力传动
车辆与工程机械
气动与密封
故障诊断与检测
现代设计方法
机械工程
科学技术
教程
手册
液压设计手册
机械设计手册
机械设计计算手册
表面工程技术手册
新版机器人技术手册
其它
论坛
登录
注册
门户
>
关键词文章列表
> POPV理论
基于POPV理论的Stewart平台自适应控制研究
作者:
吕宏庆
苏毅
杨建勇
李著信
来源:
液压与气动
日期: 2019-09-13
人气:99
该文从实验研究出发,揭示了Stewart平台在运动过程中各液压支腿的受力变化情况;利用POPV稳定性理论,推导了Stewart平台的自适应控制律,仿真结果表明,设计的自适应系统具有良好的控制性能.
关键词:
STEWART平台
自适应控制
POPV理论
仿真
液压支腿
点击下载
共1页/1条