介绍了减振器结构、工作原理及分析了空程畸变发生过程,通过测量空蚀异响减振器活塞杆头加速度信号的时域波形可进行空程间隙判断,测量空蚀异响减振器的油液及各阀系部件在不同速度点的阻尼力与正常减振器对比分析,得出空蚀发生后减振器油液及各阀系部件对减振器阻尼力影响的对应关系,更换减振器液压油、活塞组件及补偿阀片可以提高减振器阻尼力值恢复减振性能,为减振器异常失效判定和减振效果改进提供依据。

本文根据功率匹配原则，定义了对称阀控不对称缸系统的负载压力和负载流量，并对一应用于并联式液压平台的负遮盖伺服阀进行了静特性分析，认为阀的特性同其所处系统的结构有关；另外，相比于零遮盖伺服阀，负遮盖阀由于预开口的存在，增加了阀的中位泄漏，降低了系统的输出刚度，但明显提高了阀压力－流量特性曲线的线性度，提高了系统的稳定性。

本文分析了电液伺服系统中存在的各种典型非线性环节，并通过仿真，研究了非线性环节在不同位置对系统性能的影响，最后得到了一些有益的结论。

针对油液减振器的结构特性和工作原理，开发出了一种减振器异常噪声测试装置，通过对大量正常减振器和异常噪声减振器活塞杆头振动波形的衰减量进行特征分析，得出了减振器异响产生的原因和异常噪声减振器的鉴别方法，并对吉利自由舰MR7131A减振器异响问题进行了针对性的试验研究，分别讨论了异响发生与减振器阀片刚度、油液性能和活塞环大小等实际结构参数之间的对应关系，得出了研究结论。

本文根据海洋环境对液压元件和系统的特殊要求，提出了液压系统的防腐、密封等措施，最后介绍了液压技术在海洋环境中的一些典型应用。

该文从实验研究出发,揭示了Stewart平台在运动过程中各液压支腿的受力变化情况;利用POPV稳定性理论,推导了Stewart平台的自适应控制律,仿真结果表明,设计的自适应系统具有良好的控制性能.

采用计算流体力学和动网格技术，数值模拟了单节管内检测机器人在水平直管内从静止到匀速运动这一过程，得到了这一运动过程中机器人的运动规律。计算中将机器人作为运动边界，其受力由当前流场信息来获得，再根据受力来计算机器人的运动速度和前进距离，因边界运动而变化的计算区域根据新的边界条件用弹性变形和网格局部重构技术来更新。不同质量机器人在不同摩擦力下运动规律的计算结果表明，质量只影响机器人达到稳定运动的时间，而摩擦力会影响机器人的稳定运动速度和达到稳定运动的时间。计算结果与实验结果比较吻合，说明动网格技术模拟机器人的运动过程可以为机器人的外形设计、速度控制研究以及操作运行提供参考。