引言 随着汽车智能化程度的提高和迅速升级换代的需要，汽车电子网络正在由集中式控制向分布式控制发展。LIN总线作为CAN总线的有效补充，以低速率和低成本的实现有效解决了分布式控制带来的成本增加问题。在笔者研制的车身分布式控制系统中，采用CAN总线和LIN总线连接各个控制单元，完成单元之间的数据交换，系统结构如图1所示。