介绍了超声波的物理基础，研制了焊接缝跟踪中的非接触超声波传感器。利用声阻抗匹配技术减小了超声波的传输损耗。设计了聚焦透镜，使声束焦点直径达到了０．５ｍｍ。

本文介绍了一种基于单片机控制的超声波测距系统的组成和工作原理。并详细介绍了该系统的软件和硬件设计及设计电路图。

针对高炉炉衬在生产过程中所起的重要作用,必须加强对炉衬的日常监视,发现问题及时处理,以免造成重大事故.本文重点介绍了几种常用的高炉炉衬的检测方法,包括热电偶法、电阻法、电容法、激光测距法以及多传感器融合检测法等,分析了这几种方法存在的不足之处,并给出了一种准确、可靠的高炉炉衬的检测方法.

针对自主移动机器人沿墙导航过程，设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响，提出搜寻离墙最近点的方法并应用于移动机器人自身位姿的矫正，且推广应用于移动机器人的环境探测。

为了研制出性能较好、精度较高、结构较简、成本较低的测距定位装置,特采用超声波传感器和红外线传感器组成新型测距定位系统,实现了超 声波传感器和红外线传感器的功能互补,克服了单一传感器探测系统的不足,使系统的测距 精度和定向精度有了明显提高.同时,系统还采用了单片机控制技术,使其具有良好的扩展性,从而增进了该测距定位系统在工程领域的实用性.

介绍了一种超声波明渠流量计.首先阐述了三角形薄壁堰的流量计算方法说明了超声波传感器的测量原理及以W77E58作为主控元件的超声波明渠流量计的原理、系统构成和硬件设计最后给出了流量计的实测数据实验表明:该流量计具有较高的准确度和可靠性且价格低廉.

本文介绍了WSN的组成结构、网络平台组建、通信机制等内容,提出了一种基于WSN的智能车位控制系统的实现方案。着重讨论该方案的实现原理、关键技术等问题。

通过测量传感器的信号频率来获取液面高度，由单片机系统数据处理模块、A／D数据输入模块、485通讯模块、液位控制及报警模块组成。由键盘设定液位，主机可以显示和设定从机的液位，再通过传感器和A／D转换把当前液位传到控制器与设定值比较；单片机控制电磁阀调节液位。最后给出实际测试结果与数据分析。

描述超声波测距仪的设计和制作,主要是针对超声波具有的反射性,从而运用时差法来设计制作;同时应用其传播特性S=VT,实测距离D=S/2。

本文介绍的自主移动机器人平台具有开放性。平台开发采用模块化、分布式结构，能根据用户的不同需求实现相应的配置。可适用于服务、医疗、搬运等行业，具有广泛的参考价值。