以TwinCAT3开放式数控系统为平台，设计一套恒主轴电流自适应加工系统。系统功能是在用户输入期望的目标负荷条件下，计算出合理的进给速度。首先研究机床主轴系统的力学关系以及主轴电机电流与切削负荷的关系：其次进行自适应控制系统方案的设计，采用离散非线性系统的自适应RBF控制；最后利用TwinCAT3能与Simulink进行实时通信的优点，通过搭建Simulink模型的方法实现了系统的设计，并且考虑了负荷突变的情况。最后通过具体加工，验证了系统的有效性。

提出了一种基于PC＋EtherCAT的机床改造方法,采用该方法对数控车床CAK6136进行了改造,具体的内容包括：机械系统、电气系统的改造,数控系统软件开发,以及参数设置和调试。硬件上采用工控机及相应组件,基于模块化编程的思想在TwinCAT2环境下开发了开放程度很高的数控系统,开发的数控系统软件模块包括：模式选择模块,译码模块,运动控制模块等,经改造后的机床运行稳定,能满足加工精度要求,成功解决了原数控机床系统结构封闭,性能不稳定,故障率高的问题。