PC+EtherCAT在机床改造中的应用

简介

提出了一种基于PC＋EtherCAT的机床改造方法,采用该方法对数控车床CAK6136进行了改造,具体的内容包括：机械系统、电气系统的改造,数控系统软件开发,以及参数设置和调试。硬件上采用工控机及相应组件,基于模块化编程的思想在TwinCAT2环境下开发了开放程度很高的数控系统,开发的数控系统软件模块包括：模式选择模块,译码模块,运动控制模块等,经改造后的机床运行稳定,能满足加工精度要求,成功解决了原数控机床系统结构封闭,性能不稳定,故障率高的问题。