针对液压马达伺服控制系统由于系统强非线性引起的精确控制困难的问题,提出了基于线性化和滑模控制算法的自适应鲁棒积分滑模控制器。在不改变系统模型的前提下,应用线性化将系统模型中的部分非线性项进行线性化处理,降低了系统的强非线性,并结合自适应算法进行线性化误差补偿。同时,针对跟踪精度不足等问题,引入积分滑模控制算法进行鲁棒控制器设计,并通过Lyapunov理论证明了液压马达伺服系统的闭环稳定性。仿真结果表明,所设计的控制器相比传统PID控制性能提升了40%,且具有较强的鲁棒性。

针对非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行自适应改进,采用独立的交叉和变异操作对工序与设备进行排序及分配的调整,从而求解多目标柔性作业车间调度问题。改进后的算法可依据不同阶段,动态调整算法的交叉概率与变异概率,提升算法运算效率、种群多样性并减少非法解的产生。最终,通过实例仿真验证算法的有效性。结果表明:新方案的最大完工时间、加工能耗、加工设备总负载和延期时间均得显著改善,有效提高了生产管理效率。

设计了一种基于虚拟仪器的自适应型蓄能器性能测试系统。针对于参数自适应蓄能器，其工作参数及结构参数均可根据系统工况变化而改变，完成了一套基于虚拟仪器、DSP技术的自动化测试系统设计。介绍了系统的设计原理、硬件组成及软件组成。实验结果表明，该测试系统能方便、准确地完成测试任务。

针对轧机压下缸行程变化带来的变刚度问题，借助轧制区动力学关系的引入，讨论了四辊轧机辊缝控制的机电液系统数学模型和控制要点。通过仿真与实测对比，验证了模型的有效性；以全工况下系统响应特性一致为目标，通过引入位移正反馈补偿，得到了改善大范围变刚度辊缝控制系统响应的方法；实测数据表明，所述方法能满足目标要求。最后简要讨论了用于提高板厚精度的自适应模型控制方法，并给出了实例。