快速伺服刀架神经网络自适应PID控制
为了提高快速伺服刀架的控制性能,减小跟踪误差,实现正弦网格表面精密加工,提出了基于RBF和BP神经网络的自适应PID控制策略。由仿真结果可以看出,采用基于神经网络的自适应控制算法,使跟踪误差的最大值降低为1.37μm,跟踪误差的绝对均值降低为0.52μm。这两项指标相对与传统PID控制分别降低了28%和40%。
无创式麻醉机控制系统的设计与研究
本文设计了一种智能无创式麻醉机控制系统。控制系统采用DSP技术实现了全部控制和管理功能。利用液晶显示技术实现全部参数的图形或数字显示。系统硬件采用模块式结构,包括七个单元:中央处理单元:键盘输入管理单元:显示输出管理单元;输出控制单元;信息采集处理单元;安全监控报警单元;电源管理单元。在硬件的基础上,设计了一套安全、可靠、高效的软件系统。本系统具有完备的显示功能,实现了自主呼吸、同步呼吸和各种参数的检测、报警等功能,在使用中效果良好。经过实验证明,该系统达到了无创式麻醉控制,符合相关医学标准。
基于改进遗传算法的核磁共振成像主磁体形状优化
针对核磁共振(NMR)成像永磁型主磁体极靴的形状优化问题,应用磁场数值分析和形状优化的理论和方法,探讨了大空间内磁场均匀的技术.以改进的遗传算法作为优化设计中搜索最优方案的工具,达到了在较大空间内磁场相对均匀的目的.
跳频通信中的抗干扰同步算法研究
跳频通信体制以其较好的抗干扰和低截获性能,在军事通信中有着广泛的应用,其中跳频同步是该体制的关键技术之一。为提高跳频通信系统抗干扰性能,提出了一种具有自适应抗干扰能力的跳频同步方案,并给出了系统框图及关键算法分析及性能讨论。最后仿真结果表明,该同步方案具有抗干扰能力强,捕获概率高,虚警概率低的特点,而且在保证同步时间要求的前提下,具有根据信道特性,自适应地调整抗干扰门限的能力。
盾构电液控制系统的载荷顺应性理论初探
该文分析了能适应刀盘切屑阻力变化、盾构推进阻力变化及密封舱压力变化的刀盘驱动自适应系统、盾构推进自适应系统及螺旋输送自适应系统。在保证土压平衡的基础上以实现盾构施工过程中节能高效为目的阐述了盾构各子系统的掘进参数与掘进负载的协调控制方法初步建立了盾构电液控制系统的载荷顺应性理论为盾构设计与施工提供一定的理论指导。