针对中央空调系统这类时变、大时滞被控对象，在分析改进型Smith预估补偿控制方案的基础上，研究了滤波时间常数t1的调整规律，提出了自适应Smith预估补偿控制方案。仿真研究表明，当参数发生变化时，该方案具有较强的鲁棒性和较好的控制性能。

为了克服传统自适应有源消声算法在应用中稳定性方面的不足，尝试将神经网络反向传播（ＢＰ算法应用于有源消声技术。文中建立了基于Ｂ 法的自适应有源消声（ＡＡＮＧ－ＢＰ）模型并给出该算法的递推公式。利用ＴＭＳ３２０Ｃ２５开发板实现了该算法功能。在半消声室中进行了单频和１００Ｈｚ带宽的消声实验，仅利用单个次级源结构便获得较好的消声效果。实验证明，基于ＢＰ算法的消声系统具有良好的稳定性。

针对在机床上半精加工状态的大型工件进行在线超声波探伤的需要，考虑工件外形存在的不圆度、锥度等形面误差对超声波探头接触间隙稳定性的影响，提出一种基于改进Cardan悬架的型面变化自适应跟踪机构的设计方案。分析了跟踪扫查机理，设计了能自动适应大型回转体局部形状变化情况的扫查跟踪装置，使超声波始终沿工件法线方向入射，实现了回转体在加工同时的在线探伤。结合所开发的大型回转体超声波检测软件系统，基本实现了大型回转体在机床加工过程中在线自动超声探伤的需要。实际应用结果表明，开发的系统对于提高大型回转件检测质量和效率有较好的作用。

本文介绍一种可在普通仿形车床上使用的液压驱动控制平衡力可无级调节的自适应变径跟刀架较好地解决了在车削细长变径杆件时因为工件刚性不够而影响加工精度和表面质量这一生产实际问题。

对自行式载重车悬架组群系统进行了顺应性描述和顺应效果评价,针对目前传统的液压弹簧悬架系统,设计改进了一种自适应悬架组群系统,建立了整车和自适应悬架组群系统的非线性数学模型;在额定载荷为3200kN的两纵列六轴线自行式载重车的基础上,以随机路面激励为输入,在空载和满载工况下建立了液压弹簧悬架系统和自适应悬架组群系统的仿真模型。仿真分析和现场试验对比结果表明,改进后的自适应悬架组群系统在空载和满载工况下顺应系数分别提高了103.8%与55.1%,系统液压缸输出力更加平缓,具有更好的顺应性,采用改进后的自适应悬架组群系统的自行式载重车在行驶过程中的抗冲击振动能力和改善车辆平顺性方面效果显著。

针对存在不确定参数、摩擦及外部扰动的永磁同步直线电机伺服系统，提出一种自适应软切换滑模位置控制策略。首先，将直线电机伺服系统的模型进行状态离散化；然后根据离散化的系统模型，设计一种切换增益自适应变化的滑模控制器；同时，对设计的闭环控制系统进行稳定性分析，并利用正切函数代替符号函数，进一步改善系统的性能；最后通过仿真实验将此方案与经典PID控制及滑模控制进行比较，仿真结果验证了此方案具有更好的跟踪性能和对不确定扰动的鲁棒性。

介绍了开发升降旋转舞台控制系统的技术方法、实施方案及系统的特点和能达到的技术指标.

针对机械臂在未知环境或环境参数存在变化的情况下无法有效跟踪目标接触力,提出一种在线调节参考轨迹自适应阻抗控制算法,该方法能够实现精确力控制,并保证机械臂系统的运动稳定。根据力误差信息调整参考轨迹以实现力跟踪。同时引入模糊调整器实时调整控制算法参数,优化机械臂运动性能。以RRR型三自由度机械臂为例对算法进行仿真验证。仿真结果表明,该方法提高了力控制精度与动态响应,其自适应算法有效增强了机械臂在与外界环境接触时对接触环境参数变换的鲁棒性。

把传统线性PID控制和模糊控制结合起来，可使系统的控制性能得到提高，是一种很实用的控制方法。设计两个模糊PID控制器：一个基于误差驱动的增益调整型模糊PID，即模糊自适应整定PID控制器；一个基于生物免疫原理的模糊PID，即模糊免疫PID控制器。以简单阀控马达位置控制系统为控制对象，利用MATLAB创建系统模型，用设计的两模糊控制器控制该系统得出响应曲线。仿真结果表明：两模糊PID控制器均比传统PID的控制性能好，无超调、无振荡、无静差；模糊自适应整定PID控制器鲁棒性较强；模糊免疫PID控制器跟踪设定值的性能较好。

阐述二次调节转速系统的原理并建立其数学模型。针对系统参数时变、非线性的特点设计一种自适应神经模糊PID控制器该控制器利用PID算法实现准确控制通过神经模糊控制提高控制的自适应性。利用MATLAB模糊逻辑工具箱对系统进行仿真并与传统PID控制进行比较。结果表明：采用自适应神经模糊PID控制系统响应快、超调小、过渡时间短、能够较好地抑制干扰具有良好的动态特性和稳定性。