方舱风道结构的改进设计可提升出风均匀性并能降噪。建立了某车载医疗方舱风道的CFD模型,对制冷工况下风道内部流场进行仿真分析,通过风道出风口的流速实验,验证了仿真模型的准确性;采用安装导流板、调节入口大小和安装分流片等措施,分别对风道的直道部分和弯道部分进行改进设计。仿真结果表明,改进后的直风道和弯风道出风均匀性得到改善,出风口的平均风速有所增加,医疗方舱的舒适性得到了提高。

天然橡胶产业正阔步向机械化、自动化、智能化方向进发,涌现出一些自动割胶装置,但普遍存在适应性差、可靠性低、实用性弱的不足。针对上述情况,设计了一款便携式自动割胶机器人,该机器人由机械部分与控制部分组成,机械部分由抱紧机构、刀具进给机构和切削运动机构构成,控制部分采用分布式与整体式控制体系相结合的方式,使用arduino控制切削运动的步进电机,主控制方面采用树莓派3B为底层驱动完成指令发送,在控制部分的协调控制之下,机器人的机械部分发挥出保持牢固、运动平稳、切槽均匀、作业快速等特点。对机器人的总体结构与工作原理进行详细阐述之后,对其运动功能的实现进行了深入分析,并将机器人置于真实胶林环境进行了验证实验,实验结果表明该机器人设计合理,关键技术过硬,能够显著提高自动割胶装置在适应性、可靠性、实用...

针对中央空调系统这类时变、大时滞被控对象，在分析改进型Smith预估补偿控制方案的基础上，研究了滤波时间常数t1的调整规律，提出了自适应Smith预估补偿控制方案。仿真研究表明，当参数发生变化时，该方案具有较强的鲁棒性和较好的控制性能。

利用Adams/Car软件与悬架理论知识，结合实际商用车理论参数，建立商用车独立悬架模型。通过悬架平行跳动仿真分析，得到独立悬架的性能参数，为商用车的独立悬架的设计和制造提供理论依据。

国内飞机制造企业经过长期的三维工艺设计与仿真、CAX／CAPP／MES系统集成等技术的研究，突破了基于模型的定义（MBD）、三维工艺设计可视化、三维装配过程仿真验证及优化、三维工作指令的创建、发放及浏览、多系统集成和业务流程优化等关键技术瓶颈，构建了体系完整的、能支撑装配、机加、钣金、冶金等各类工艺设计业务需求的三维化、系统化、集成化的企业级数字化工艺设计平台。实现了传统二维工艺设计制造体系向三维数字化工艺设计制造体系的成功转型。

根据液力变矩器三圆弧循环圆的设计思想 ,导出了适合于各类循环圆的数学表达式 ,推导了实现各类循环圆的判别条件 ,并提出了循环圆导数修正法 。

天平的示值准确与否直接影响着企业的生产、安全和产品的质量,本文对天平变动性产生的原因进行了分析,并提出了解决方法。

为了解决亮度不均匀等复杂环境下的图像匹配问题，改进了一种基于边缘匹配的工件识别算法。该算法对原始图像和模板图像采用样条小波进行增强，用Canny算子提取的边缘信工作为匹配特征，将改进的Hausdorff距离作为图像匹配的相似性度量，在搜索过程中采用了基于种群代沟信息的自适应遗传算法，在不损失解的质量的情况下，使遗传算法求解效率得到明显的改善。实验结果表明，该算法不仅加快了匹配过程，对于光照条件的变化具有很好的适应能力，而且能有效解决不易提取边缘信息等情况下的图像匹配识别问题。

本文针对标志灯罩位置渗水问题进行研究,通过现车拆解检查、渗水路径分析和密封胶性能评估,确定了渗水问题成因,并提出了工艺结构优化措施和运用维修维护建议。

针对当前机械清挖存在的功能单一、体积庞大、自动化程度低、操作人多的缺点,设计一种水仓清挖机器人,并对其行走单元的液压系统进行仿真分析。仿真分析平地直行、转向、爬坡等工况下的动态特性,结果表明清仓机器人的行走单元能够按照工况要求完成指定动作,行驶过程中不受外界阻力变化影响,同时各个执行器能够独立工作互不干扰,体现了良好的抗流量饱和能力。此外,还模拟了负载敏感系统和定量泵节流调速系统的节能效率,结果表明负载敏感系