为了减轻长时间因坐姿问题所导致的近视、驼背、工作相关肌肉骨骼疾患的发病几率。设计一款智能化坐姿监测机器人控制系统。将坐姿监测、坐时时长监测和光照环境监测作为机器人基本功能。根据虚拟设计方案制造出实体模型,选取身高在(160~180)cm、体重在(70~90)kg 50名学生为样本,对机器人的坐姿识别和坐时时长准确率进行验证实验。分析结果表明,该机器人对4种坐姿识别准确率均在92%以上,对不同情况下坐时时长监测的准确率高达96%。验证了该机器人的控制系统能达到对坐姿智能化的监测。

天然橡胶产业正阔步向机械化、自动化、智能化方向进发,涌现出一些自动割胶装置,但普遍存在适应性差、可靠性低、实用性弱的不足。针对上述情况,设计了一款便携式自动割胶机器人,该机器人由机械部分与控制部分组成,机械部分由抱紧机构、刀具进给机构和切削运动机构构成,控制部分采用分布式与整体式控制体系相结合的方式,使用arduino控制切削运动的步进电机,主控制方面采用树莓派3B为底层驱动完成指令发送,在控制部分的协调控制之下,机器人的机械部分发挥出保持牢固、运动平稳、切槽均匀、作业快速等特点。对机器人的总体结构与工作原理进行详细阐述之后,对其运动功能的实现进行了深入分析,并将机器人置于真实胶林环境进行了验证实验,实验结果表明该机器人设计合理,关键技术过硬,能够显著提高自动割胶装置在适应性、可靠性、实用...

基于人体行走的基本规律,针对有行走障碍的老年人等目标人群,结合外骨骼器具的使用条件,设计了两种用于辅助起坐支撑的外骨骼结构装置,同时对比了两种装置的不同之处和使用条件。装置整体采用Arduino单片机控制,主要通过安装在大腿外侧的舵机提供动力,同时安装有多个传感器装置,提高控制的准确度与灵敏度。这两种外骨骼支撑助力装置将对于外骨骼装置的推广和发展有一定的参考价值。

针对人们的视觉在黑夜会受很大限制,夜间救援工作困难的问题,以提高夜间救援效率与安全性为目标,提出了基于Arduino开发板以光学信号为导向的夜间救援车型机器人的设计。通过光线传感器检测救援系统传来的光学信号,然后利用单片机控制电动机使机器人跟随光源方向进行自动行驶,同时利用超声波传感器进行自动避障和探测周围环境情况,对被困人员进行物资输送与位置信息传输,与整个智能救援系统进行协同辅助,提升救援效率与安全性。

为实现对现有设备的循环利用,基于Arduino平台完成了开环控制器的研究与开发,对现有数控机床执行简单的改造。以Objet Quadra Tempo 3D打印机为数控机床改造对象,通过现有的低成本组件及开源软件,对因维护成本高而被视为过时的设备进行改装,以降低电子及工业废物数量。采用ArduinoMega 2560单片机对步进电动机驱动器进行控制。Arduino微控制器可通过简单的方式控制模拟和数字设备。改造过程中,安装了用于加工木材和聚碳酸酯材料的电主轴,实现了通过低成本部件将3D打印机改造为可加工木材及聚碳酸酯等材料的数控铣床。

为了提高中风病人的手功能康复训练效率,降低康复科医生的工作负担,增大病人康复的几率,提出了一种中风病人手功能康复方案,并设计了一款中风病人手功能气动康复训练装置。该装置采用Arduino开发板作为控制核心,在继电器模块、气泵、气阀、按键、OLED屏等模块的协同运作下,协助病人进行手功能康复训练。通过实验证明了该装置的正确性和有效性,且装置操作简单,成本低廉,穿戴舒适,在临床上有广阔的应用前景。

随着机器人工作范围越来越广泛,运行环境情况也更加复杂,为了解决传统刚性连杆多足机器人对环境适应性不足,设计一种采用柔性材料、基于Arduino平台控制的气动仿生四足机器人。机器人本体采用16根气动人工肌肉进行驱动,单腿配置采用菱形布局的4根气动人工肌肉,模拟生物肌肉驱动通过气动人工肌肉组对以充放气实现的拉伸力摆动四足。通过Arduino编程协调16个开关量的先后顺序改变三位五通电磁阀的工作位来控制四条腿的摆动顺序,从而对机器人进行步态规划,并通过相关实验实现了多种步态动作模式。

文中介绍了如何运用手势进行3D建模,通过曲度传感器捕获不同手指的曲度来实现在建模中的各种功能,通过编程实现建模的实时显示和生成DXF文件,从而导入现有的三维建模软件.

随着的经济的不断发展,人们生活的水平的不断提高,汽车的数量不断增加,伴随而来的是交通拥堵和交通事故频发等交通问题。交通事故的发生,往往带来的是车内人员及行人的伤亡。交通事故的发生往往会产生一系列连锁反应,比如道路的拥堵,更加加剧了伤员的救治、交通事故的处理的困难程度。为此,此课题研发出一种交通事故快速处理原型车的设计。这种设计可以在交通事故发生,交通拥堵的情况下,自动巡航以及自动避开障碍物从拥堵车的底部通过,直达事故现场,利用手动操控液压抬升装置,将事故车辆拖离现场,及时有效的处理交通事故和人员救治。

基于OpenMV机器视觉模块、Arduino开发板,以智能循迹小车为载体、机械臂为抓取机构,通过颜色识别算法、速度及调节的PID算法,提供了两种移动方案,为完成对应的识别搬运功能,实现系统的工作流程,提供可行的、易于实践的图像识别的车型机器人的设计方案。