文中实现了对delta机械手的手势控制,通过手势各方位移动控制机械手的位置；通过手势倾斜控制动平台圆盘的旋转；通过手势合拢与张开控制机械爪的抓取.

文中介绍了如何运用手势进行3D建模,通过曲度传感器捕获不同手指的曲度来实现在建模中的各种功能,通过编程实现建模的实时显示和生成DXF文件,从而导入现有的三维建模软件.