针对抱罐车大臂工况,在综合分析其敲罐系统需求的基础上,给出了一种典型敲罐系统设计方案。分析了该设计方案所需元件选型的关键技术。与此同时,结合大臂油缸运行机构的几何模型,给出了敲罐工况的重要参数计算公式,包括补油油箱容积、敲罐加速度、敲罐时间等,揭示了各主要技术参数之间的内在联系。并以某款实际样机参数为例进行相关参数的实例计算,为抱罐车大臂液压敲罐系统的设计及其计算方法提供了理论参考依据。