研制的振动自动校准系统在振动计量领域具有重要的应用价值,能够实现较宽频率范围的振动自动校准.利用无参模型的模糊自适应控制算法,解决了系统的多变量、含有变参数和一些参数不容易获取的问题,系统跟踪性强,有强的鲁棒性,能够快速、可靠地把被控量调整到目标值,有较高的稳态控制精度.采用正弦逼近法,能够精确地计算出被校传感器的灵敏度幅值和相位.

本文提出了一种应用神经网络对实验数据进行自动拟合的方法。文章给出了数据拟合的求解过程，利用神经网络自适应性的特点进行拟合的方法，并给出数值仿真的实例。

为了减少统计误差，要求同位素结晶器钢水液位计在测量中采用较长的测量时间。然而，当钢水液位变化较快时，会导致液位计响应慢，测量动态误差大。论文将模糊逻辑应用于同位索结晶器钢水液位计，根据钢水液位变化自动调整测量时间。仿真结果表明该方法使液位计的动态性能和统计精度都得到了改善。

针对机械装配、板料成型、机床加工等行业中的大质量工件的搬运、装配工具进行分析,通过比较几种平衡吊的优缺点,设计了一种新型智能气动平衡吊系统。完成了智能气动平衡吊的机械结构及气动系统设计,给出了控制系统的硬件和软件详细设计过程。样机运行表明新型智能气动平衡吊系统结构简单,运输、安装方便,性价比高,能有效提高相关行业的劳动生产率。

以扫地机器人为研究对象,解决机器人运行过程中攀爬较高台阶,且自动适应不同台阶高度的需求。设计出一种与机器主驱动轮联动,在触碰台阶时通过连杆机构触发,以增加额外驱动力的自适应辅助越障机构。并通过欧拉动力学方程对越障过程进行完整建模,结合产品在实际家庭环境中的应用,排除干扰项后给出了关键设计参数扭力的计算公式。最后采用目前市场上主流产品的相关常用数据,进行了实际应用计算,验证了该辅助机构在具体产品上的可实现性及应用价值。

研究了电液负载模拟器的自适应最优控制问题.将线性二次型最优控制与GCMAC神经网络相结合提出了一种自适应最优控制策略.该控制策略把最优控制器作为辅助控制器采用GCMAC神经网络在线学习使闭环系统满足理想性能要求的控制量.Lyapunov稳定性分析证明该控制策略具有渐近稳定性.仿真结果表明系统具有较好的动态性能和较高的载荷谱跟踪精度.

通过对液压打桩锤控制系统进行研究，结合当前工程实践和发展趋势，寻求一种可以用于工程实践的行之有效的智能化控制策略，提出将MCU控制技术、SSI集成电路技术以及自适应打击算法应用到打桩锤的控制系统中，并实际开发了微型液压锤的作业操控系统。

阐述了一种一体化电动静液作动系统(EHA)的各个部分的模型,为电机部分设计了模型参考自适应控制器并进行了仿真分析。结果表明自适应控制器与普通的PID控制器相比,具有更优越的性能。

针对液压AGC（Automatic Gauge Control）系统生产工艺中对厚度控制的要求，设计一种应用于液压AGC系统的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础，根据偏差和偏差的变化率，利用模糊逻辑实现PID参数的在线自调整，进一步完善PID控制器的性能，提高厚度控制系统的控制精度。仿真结果表明：该控制器既具有常规PID控制器高精度的特点，又具有模糊控制器响应速度快的特点，而且具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性，能够使液压AGC系统达到满意的控制效果。

工作在低温环境的液压伺服系统的控制器应具有自适应特征。本文通过对阀控非对称液压缸建模，给出了自适应PID调节器对控制参数调节模式。系统可以根据外部环境的变化改变控制策略，以达到改善系统在恶劣环境中工作性能的目的。