为保证车间物料配送快速、准确地响应混流装配线动态物料需求变化,以机械式穴播器混流装配线为研究对象,从配送规则、控制方法和路径优化三个方面综合考虑,提出了一种动态物料联合配送方案。分析了混流装配线的物料分类及配送特点,构建了搬运车辆最少、运输时间最短的多目标优化数学模型,采用Matlab软件设计了遗传算法,求解了带单边硬时间窗的车辆路径优化问题。以某农机装备制造企业为实例,运算结果验证了模型的正确性和算法的有效性。

为分析曲柄摇杆式红枣捡拾机构的作业过程,建立了挑果杆与机具前进复合而成的类余摆线轨迹运动学模型,研究了曲柄摇杆机构参数、捡拾前进速度对类余摆线轨迹的影响规律。同时建立了曲柄摇杆机构参数优化数学模型,以挑果杆能产生后抛作用的有效工作行程越长,且水平分速度越大对红枣的后抛作用越大为优化目标,利用MATLAB软件对捡拾机构进行了两次参数优化,获得了一组结构和工作参数较优值。结果表明,优化获得曲柄摇杆式红枣捡拾机构,当曲柄转速为60r/min、机具前进速度为150mm/s时,能实现红枣捡拾的铲起和抛送条件,且能避免红枣漏检区和减少重复捡拾区。

针对机械式穴播器装配线上在制品（Work In Process，WIP）主要依靠管理人员经验进行定性控制的问题，采用多点控制的方法对装配线上在制品进行定量优化。首先运用约束理论（Theory Of Constraint，TOC）结合推、拉两种生产方式对装配线进行分段研究，在分段节点设立瓶颈缓冲区、并联缓冲区和风险缓冲区；然后根据工位故障持续时间与物料消耗速度计算出缓冲区最优容量，得出机械式穴播器装配线在制品多点控制优化方案。通过对某企业机械式穴播器装配系统进行FlexSim仿真，验证了方案的可行性。

调平液压系统作为番茄收获机调平系统的重要组成部分，其性能的好坏不仅影响番茄收获机割台动刀和输送链的使用寿命，更关系到色选系统的分选效果。通过分析番茄收获机机身倾斜α角度时执行元件的受力情况，确定了系统的工作压力以及主要液压元器件的参数，并完成了液压元器件的选型，设计出调平液压系统原理图。通过AMESim软件仿真以及在4FZ-35型自走式番茄收获机上验证，表明该系统能够长期稳定运行，满足自走式番茄收获机调平系统的要求。

根据加工番茄收获机果秧分离装置的工作原理及工况要求，设计了该装置的液压系统，通过参数计算对该液压系统主要元件进行了选型。利用AMESim液压系统仿真软件建立了系统仿真模型，并进行了仿真分析，仿真分析结果与该系统试验运行情况吻合较好，能够保证加工番茄收获机果秧分离装置的可靠性。

通过对收获机械的液压操作系统、液压转向系统、液压驱动系统的分析，综述了用于收获机的液压系统的特点及液压传动技术在收获机械上的应用现状，并展望了收获机械液压系统的发展趋势。