重载列车通过波浪干扰下的高架浮桥时,桥梁在竖向和横向会产生振动,列车存在偏载时,还会导致桥梁两侧产生位移差。针对以上问题,建立液压系统非线性模型,结合模糊滑模控制、交叉耦合同步控制和三状态反馈控制方法,通过液压自适应支座对波浪干扰和桥梁振动进行主动控制。利用ADAMS和MATLAB/Simulink进行联合仿真,结果表明:液压自适应支座能有效控制桥梁振动和两侧位移同步误差,对波浪升降能实时补偿,提高了列车通行时的安全性。

该文介绍了国内外多自由度振动台的主要应用领域、需求状况和发展趋势；对超大规模多自由度振动台的并联机构进行运动学、动力学分析；分析了振动台台体的自振频率与加速度响应一致性之间的关系，介绍了振动台台体设计的基本原则，最后从自由度合成与分解、运动学分析、同步控制三个方面分析了超大规模多自由度振动台的控制方法。

针对目前离心机电液振动台系统由于短时间流量大和静不平衡力使得系统的平稳性差及波形复现精度低的问题，设计了振动台系统的水平和垂直激振系统，采用静力平衡系统来减小系统的不平衡力，利用高压蓄能器进行大流量高压供油、低压蓄能器吸收振动过程中的脉动和冲击。并进行了一系列的振动测试实验，结果表明：该系统能够高精度且平稳地复现给定信号，验证了设计方案的可行性。