针对液压同步系统在偏载工况下同步精度与载荷不均衡之间的矛盾提出运动同步控制和载荷均衡调节协调控制的思想即在传统运动同步控制回路之外专门设计载荷均衡调节回路调控系统压力以从根本上消除偏载影响。在此基础上设计了基于高速开关阀控蓄能器、基于比例阀控蓄能器、基于比例溢流阀、以及基于比例减压阀这4种可消除偏载影响的液压双缸同步举升系统并对比分析了其结构组成和工作过程。该研究为偏载工况下实现较高同步精度的液压同步运动提供了新思路。