地铁轨道建设对于城市交通具有重要意义,而现有市场上没有用于隧道施工作业的精密整平作业车,因此设计一种精密整平作业车调平液压系统控制算法,用以降低工人劳动强度,提高路面平整度和施工效率;对精密整平作业车调平液压系统进行AMESim参数化建模,在MATLAB中设计Fuzzy-PID及滑模变结构控制算法对调平系统模型进行对比控制;根据调平系统液压缸活塞杆位移精度、活塞杆跟踪所需时间、调平油缸压力变化、调平油缸流量变化等参数,利用传统PID、Fuzzy-PID和滑模变结构控制3种算法进行仿真对比。结果显示:当出现不确定的外来干扰时,与其他算法相比,Fuzzy-PID算法在参数整定优良的情况下在系统的稳定性、调平精度、调平时间上均具有较大的优势。

调平液压系统作为番茄收获机调平系统的重要组成部分，其性能的好坏不仅影响番茄收获机割台动刀和输送链的使用寿命，更关系到色选系统的分选效果。通过分析番茄收获机机身倾斜α角度时执行元件的受力情况，确定了系统的工作压力以及主要液压元器件的参数，并完成了液压元器件的选型，设计出调平液压系统原理图。通过AMESim软件仿真以及在4FZ-35型自走式番茄收获机上验证，表明该系统能够长期稳定运行，满足自走式番茄收获机调平系统的要求。