该文分析了能适应刀盘切屑阻力变化、盾构推进阻力变化及密封舱压力变化的刀盘驱动自适应系统、盾构推进自适应系统及螺旋输送自适应系统。在保证土压平衡的基础上以实现盾构施工过程中节能高效为目的阐述了盾构各子系统的掘进参数与掘进负载的协调控制方法初步建立了盾构电液控制系统的载荷顺应性理论为盾构设计与施工提供一定的理论指导。