综合履带焊接车专为野外管线焊接施工开发研制，是一种集行走、发电、焊接、吊装等作业于一体的新型管道施工机械，主要针对无电源无公路的工程环境。车辆行走履带、焊机电源用发电机、车载起重机等均采用液压驱动，该文介绍了综合履带焊接车结构组成、液压系统工作原理及发电机液压调节系统闭环控制方案。

针对履带车辆的变量泵一变量马达静液驱动系统，分析了变量泵和变量马达的排量控制特性，建立了变量泵和变量马达排量控制机构数学模型和静液驱动系统仿真模型，通过对静液驱动系统动态响应特性的试验和仿真结果对比分析，表明所研究的泵马达排量分段控制方法获得较好的稳定性及响应速度，提出了设定起始控制电流为排量控制死区最大电流的想法，从而减小了泵马达排量控制死区非线性对动态响应特性的不利影响。

组合式全挂车是陆路超重、超高、超长货物的理想运输设备，采用液压悬挂系统可以满足超重、超高货物的运输要求，采用拼装式结构能适应超长货物的运输。本文主要介绍组合式全挂车液压系统的工作原理、工作过程及特点。

文中介绍的重型液压组合式半挂车由鹅颈部和货台部两部分组成,鹅颈部安装有牵引销、鹅颈转向装置和鹅颈升降装置;货台部采用模块化设计,前后模块备有机械转向装置和液压悬架装置;中间模块视载货需要可以是平板梁或凹心梁.货台可升降是该车型的主要特点之一,而所采用的机械联动转向机构能使车辆完成随动转向和控制转向,极大地提高了运输的可靠性、机动性和经济性.

重型液压组合式半挂车除具有低平板半挂车的优点外，还采用液压平衡独立悬挂、可全方位摆动的整体式车轴、机械液压全轮转向、框架式承载平台。载货台高度可做自由调整，便于装载货物及车辆顺利通过较低的桥梁及涵洞，可根据需要进行纵列组合拼接以运送更大、更重的物资。

主要介绍了重型多轴全挂车液压系统的组成、工作原理以及利用该液压系统可以实现全挂车的特殊功能.